从系列:改进赛车开发
克里斯托夫•哈恩MathWorks
弗兰克•Schmidtmeier dSPACE
dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将指导您一步一步地完成从读取传感器数据到Simulink的工作流金宝app®模型自动生成C代码运行在ECU上。
从学生方程式车队Strohm & Söhne在Technische Hochschule Nürnberg上的软件演示开始,他们向我们展示了一个完整的车辆动力学控制器,在比赛期间从MicroAutoBox上运行的多个传感器接收数据。
工作流程本身是用一个简单的例子来解释的,温度传感器通过CAN连接到MicroAutoBox。Frank和Christoph将向您介绍MicroAutoBox Simulink库(RTI CAN块集),您将学习如金宝app何在Simulink模型中设置正确的配置,以便继续进行代码生成。它们还将向您展示如何在MicroAutoBox上部署这段代码,以及如何监控传感器数据。
Frank介绍了ControlDesk,这是一个功能强大的工具,用于与MicroAutoBox通信并记录数据。您可以实时绘制传入数据,为信号创建阈值,并使用警告范围检查信号是否在所需范围内。最后,您将学习如何从记录的数据轻松地创建.mat-文件,以快速访问测量数据,使用MATLAB进行进一步的数据处理®。
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