来自系列:提高你的racecar发展
Marco Roggero,Mathworks
克里斯托夫哈恩,马克斯
汽车安全系统对未来的自动驾驶至关重要,而且已经是我们今天驾驶的汽车的重要组成部分。考虑到在真实环境中测试这些系统是危险的,开发、测试和验证主动安全系统功能的模拟是必不可少的。
在这一集中,我们将发现如何在Matlab中使用计算机Vision Toolbox™和Adaptive Cruise Control实现车道跟踪®和模拟金宝app®.但有时只有一个传感器是不够的,因为每种类型的传感器都是受限制的,只能提供有限数量的信息。因此,需要对传感器进行融合,为控制系统提供可靠的数据基础。
Marco演示如何在Matlab和Simulink环境中处理此多域问题。金宝app实际上,需要处理传感器数据(雷达信号或相机图像)并需要开发控制算法。
这个课题不仅适用于汽车原始设备制造商。Formula Student团队已经在这方面工作了多年。在本集中,来自奥格斯堡UAS的Starkstrom团队和Robert Dollinger亲自为我们提供了他们的自动驾驶赛车的短视频,这是使用MATLAB和Simulink开发的。金宝app
可以在MATLAB文档中找到与此集的示例的链接。有关详细信息,请查看以下链接。
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