模型预测控制工具箱™提供功能,应用程序和仿真软件金宝app®块设计和模拟控制器使用线性和非线性模型预测控制(MPC)。工具箱允许您指定工厂和扰动模型,视野,约束和权重。通过运行闭环仿真,可以评估控制器的性能。
你可以调整控制器的行为在运行时通过改变它的重量和约束。工具箱提供部署优化解决并使您能够使用一个定制的解决者。控制一个非线性植物,可以实现自适应,gain-scheduled,非线性MPC控制器。的应用程序快速采样率,工具箱允许您生成一个显式模型预测控制器从常规控制器或实现一个近似解。
的快速原型技术和嵌入式系统的实现,包括部署优化解决者,工具箱支持C代码和IEC 61131 - 3结构化文本生成。金宝app
模型预测控制工具箱™允许您设计和模拟模型预测控制器控制多输入多输出系统,输入/输出约束等应用程序的高级驾驶员辅助系统、过程控制、动力总成控制和机器人技术。
使用货币政策委员会设计应用程序,您可以定义一个内部植物模型,指定等参数预测和控制视野,约束和控制器权重。你可以交互式地优化您的MPC控制器,针对线性植物模型模拟,验证其对非线性模型的性能通过运行它金宝app®模型。
你可以调整重量、约束、预测和控制你的MPC控制器在运行时的视野。非线性植物宽的操作范围,您可以实现自适应MPC控制器,让你更新内部植物模型在每个计算步骤。另外,高度非线性植物时,你可以使用非线性预测模型,设计非线性MPC控制器成本函数和约束。另外,高度非线性植物时,你可以使用非线性预测模型,设计非线性MPC控制器成本函数和约束。
与快速应用程序示例,您可以使用显式的MPC控制器比传统的MPC控制器,需要更少的运行时计算通过使用预先计算的离线最优解决方案。金宝搏官方网站另一个选择,确保你不会超过所需的执行时间被限制使用近似解的迭代解算器的数量。
工具箱提供了内置线性MPC问题的解决者。非线性MPC问题工具箱允许您使用fmincon SQP解算器的优化工具箱和FORCESPRO Embotech开发的解决者。另外您还可以使用定制的动力学模拟和生成代码的线性和非线性MPC控制器。
工具箱支持C代码和iec金宝app - 61131结构化文本生成针对嵌入式处理器和制度。
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