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四轴飞行器的建模、仿真与控制
本课程回顾了工程和科学专业的学生如何使用软件模拟工具来深入了解复杂的多域应用程序。一个四旋翼无人机的例子被用来展示在科学或工程学位的早期介绍的基本数学概念如何与更高层次的数值方法和控制设计概念在后来的几年里一起工作。
会议演示:
- 新的MATLAB如何®实时编辑器可以揭开旋转矩阵序列的神秘面纱,并使与惯性矩相关的概念教学更加活跃
- 如何仿真金宝app软件®可以建模和求解刚体运动的6自由度方程(构建,求解,实现方程,并在此过程中纳入旋转矩阵概念)
- 如何线性化六自由度模型并设计高度和姿态控制控制器
记录时间:2016年7月4日
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