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米希尔·阿查里亚,马修斯
使用Simulink,可以通过基于模型的设计来设计、仿真和实现机器人操作器的算法金宝app®机器人系统工具箱中的块™. 您可以很容易地实现诸如计算扭矩控制之类的算法,这些算法还可以用于执行人-机器人协作的安全轨迹跟踪控制。
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