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来自系列:状态空间模型
Sriram Narayanan,Mathworks
使用“控制系统”工具箱™使用POL PAINMENT设计全态反馈控制器。当系统可控时,可以使用杆子放置技术,并且当可以测量所有系统状态时。使用杆子放置技术,您可以设计一个控制器,以便闭环系统极点放置在所需的位置,以满足设计要求,如上升时间,过冲和稳定时间。
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