使用Arduino，Matlab和Simulink教学系统动态金宝app

由Robert Webster教授
机械工业
范德比尔大学

珍纳戈尔齐威治教授
机械与工业工程系
南伊利诺伊州大学

系统动力学是一个初级机械工程课程和实验室，划桨是焦点，是学生在小型球队中工作的课程的额外组成部分。

学生学习在Simulink中创建触觉桨的模型，并在闭环反馈控制练习中将这些模型接入其拨片。金宝app学生还有机会在Simulink中与虚拟环境开发和交互，从而实现与拨片的双向交互。金宝app此外，使用MATLAB的内置系统识别和分析能力，学生可以快速分析系统对各种输入的响应。该平台允许学生在建模和控制触觉桨和他们互动的虚拟系统中承担更大的作用，同时开发实用工程软件的宝贵体验。

学习成果

• 能力“为了感受到系统感受到”发展直觉和概念理解。
• 在课程结束时，学生将能够回答25个概念，多种选择问题，与从触觉桨实验室学到的特定关键概念相关。