PID控制器的整定看起来很容易，但找到一组比例、积分和微分增益，以确保控制系统的最佳性能是一项复杂的任务。
MATLAB®和Sim金宝appulink®通过让您:
- 为PID算法（P、PI或PID金宝app）、控制器形式（并行或标准）、抗饱和保护（开或关）和控制器输出饱和（开或关）配置Simulink PID控制器块
- 自动调整控制器增益和微调您的设计交互式
- 通过将你的PID控制器模块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成针对微控制器的C代码
- 自动生成针对PLC或PAC的IEC 61131结构化文本
- 自动缩放控制器增益，以实现您的控制器在处理器与定点算术
了解如何使用这些应用程序示例和代码:
