한국항공우주산업（kai），do-178c표준표준을준수하는헬리콥터능동진동제어시스템소프트웨어를

avcs프로젝트는한국정부발주한대규모대규모대규모대규모대규모일부이기일부에，kai / kari개발개발팀은해당의의한한절차와일정을을해야해야해야해야해야해야해야해야해야해야

AVCS개발팀의7명의엔지니어들은임베디드소프트웨어프로그래밍대한경험이거의없었으며이거의없었으며，이번이이이의첫번째do-178c프로젝트였습니다。

kai에서는모델링과시뮬레이션을을통해최대한빨리알고리즘을검증개발속도를단축하고，수동코딩코딩으로인해야기될있는오류를최소최소하고자하고자수

Kai엔지니어는matlab，sim金宝appulink，嵌入式编码器^®를통해모델기반설계를사용하여AVCS소프트웨어를개발하고검증했습니다。

avcs에대한기본입력값항공기에장착된가속도계도계및주로터회전회전를통해측정하여도출kai / kari팀은金宝appsimulink로작업을수행이러한센서센서에서생성된된시간를를처리하는모델개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발개발

kai / kari팀은시스템가장중요한제어알고리즘을한simulink모金宝app델을만들어냈으며，이알고리즘은기체에장착된발생기에전달되는을생성생성생성생성생성생성이알고리즘은주로터회전속도계가속도계의의측정값과시스템응답모델을함께입력으로으로하여진동을저감하기위한명령을출력

비행중시스템에작용된과발생된가속도간응답응답특성을계산하는시스템응답식별알고리즘모델은은일련하중명령과된된응답응답응답응답응답응답응답된된된응답응답데하여하여용하여하여하여하金宝app여하여하여하여하여하여하여하여하여하여하여하여및및및ordefflow^®를통해생성되었습니다。

KAI / KARI팀은金宝app팀SIMULINK CHECK™를사용하여하여및do-178c모델링표준준수여부확인확인simulink要求™사를하여ibm^®合理的^®门^®에서관리되는구성요소요구사항간의추적기능을했습니다。또한，kai / kari팀은s金宝appimulink coverage™를사용하여설계를이션하는과정에서모델적용를측정했습니다。

KAI / KARI팀팀의엔지니어들嵌入式编码器를사용하여제어에서약7000개에달하는코드행을생성했습니다。이코드를검증하기위해kai / kari팀은시뮬레이션사용했던했던것과동일한테스트테스트스사용하여simulink에서金宝appsil（软件循环）테스트테스트실행했습니다。그다음，타겟타겟인ti f28335 dsp와동일한프로세서가탑재된가보드보드pil（循环处理器）테스트를실행。

kai / kari팀은avcs제어알고리즘의개발과을완료했으며하드웨어및소프트웨어，비행테스트，항공안전인증인증에하여생성된를프로덕션소프트웨어다른구성요소와통합하는중중중하는중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중중

• 개발시간을절반으로단축。“모델기반가없었다면없었다면를완료하는데두배배의이걸렸을의시간이걸렸을겁설계사용했기때문엔지니어들이한팀이되어팀이되어팀팀이되어더욱효율효율으로협력수있었으며있었으며있었으며통해를를하여실수를수있었습니다。“- 곽동일책임연구원
• 설계반복최소화。“金宝appSIMULINK에서모델을만들고가능한시뮬레이션을실행하면서횟수횟수횟수충족하는사항을하는가장간단간단한설계설계신속수렴수렴수수수충족하게수렴할수있었습니다。”- 곽동일책임연구원
• do-178c개발간소화。S金宝appimulink덕분에우리팀이최초최초담당한do-178c개발개발에서테스트케이스실행，코드생성，병합할사항식별을여러가지한한개발작업을을자동화수수설계설계설계인인설계설계설계설계“- 곽동일책임연구원