优化您的设计以管理量化错误

量化是将连续无限值映射到较小的离散有限值的过程。在模拟和嵌入式计算的上下文中,它是近似与数字表示的真实界限,该数字表示引入了值的精度和范围的限制。量化在算法中引入了各种错误源,例如舍入错误,下溢或溢出,计算噪声和限制周期。这导致理想的系统行为与计算的数值行为之间的数值差异。

要管理量化的影响,您需要选择正确的数据类型来表示真实信号。您需要考虑用于编码信号的数据类型的精度,范围和缩放,并且还考虑量化对算法数值行为的非线性累积效应。当您具有诸如反馈循环的构造时,这种累积效果进一步加剧。


为什么量化很重要

转换设计用于嵌入式硬件的过程需要考虑量化错误。量化误差会影响信号处理,无线,控制系统,FPGA,ASIC,SOC,深度学习和其他应用。

信号处理和无线应用中的量化

在信号处理应用中,量化误差会导致噪声的产生并降低信号质量信噪比(SNR)。SNR在DB中测量,并且通常被描述为每个附加位的x分贝。为了管理量化噪声并将其保持在可接受的级别,您需要选择正确的设置,例如数据类型和舍入模式。

优化量化FIR滤波器。

控制系统中的量化

在设计控制系统时,特别是针对低功耗微控制器,可以使用整数或定点算法来平衡实时性能要求和低功耗约束。在这种设计中,需要选择既能适应输入传感器信号的动态范围和精度,又能满足输出信号的精度要求的数据类型,同时又不会因为量化而出现数值差异。

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用于磁场定向控制的永磁同步电机的量化模型(看例)。

FPGA、ASIC和SoC的量化开发

将设计从浮点转换为固定点可以通过降低FPGA资源利用率,降低功耗,延迟要求等来帮助最小化电力和资源消耗。但是,此转换介绍了量化错误,因此您必须适当预算量化噪音转换设计时。

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LTE数字下变频器的量化模型(看例)。

深度学习量化

量化对于优化深度学习模型已经变得非常重要,因为它有助于在部署到嵌入式系统时加速推理。您可以使用8位整数使用混合精度推断,并且正在进行的学术研究正在探索用于量化的4位和6位整数。

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缩放Mnist的分类率的混淆矩阵(阅读文章)。

在这个视频中,我们演示了MATLAB中的深度学习量化工作流程。使用模型量化库支持包,我们演示了如何校准、量化和验证深度学习网络,如Res金宝appnet50。

量化的工作方式

量化误差是非线性操作的累积效应,如对信号小数部分的舍入或信号的动态范围的溢出。在转换嵌入式硬件的设计时,您可以通过观察设计中的关键信号或变量来考虑量化错误,并对量化错误进行预算,使数值差异在可接受的公差范围内。

控制系统中各点的量化误差显示出量化的累积非线性性质。


用Matlab和Simulink量化量化金宝app

用MATLAB和Simulink金宝app,你可以:

  • 探索并分析量化误差传播
  • 自动量化您的设计,以有限的精度
  • 调试量化导致的数值差异

探索和分析量化错误

您可以通过自动模型范围的仪器收集模拟数据和统计信息。该数据的MATLAB可视化使您能够探索和分析您的设计,以理解您的数据类型选择如何影响潜在的信号。

可视化仿真信号的范围和精度。

自动量化你的设计

您可以通过选择特定数据类型来量化您的设计,或者您可以迭代探索不同的定点数据类型。使用引导工作流程,您可以看到量化对系统数值行为的整体效果。

或者,您可以解决优化问题,为您的设计选择最佳的异构数据类型配置,以满足系统的数值行为的公差约束。

使用固定点工具转换工作流程。

了解有关固定点转换的更多信息:

由于量化而调试数值差异

使用MATLAB,您可以识别,跟踪和调试数值问题的源,例如溢出,精度损耗,浪费的范围或精度在您的设计中。

跟踪溢出到MATLAB代码中的相应行。

也可以看看:滤波器的设计用Simulink进行电机控制设计金宝app用MATLAB和Simulink进行硬件设计金宝app