从ARXML文件导入AUTOSAR组件到Simulink金宝app

这是一个AUTOSAR应用软件组件，在汽车油门位置控制系统中实现一个控制器。控制器组件从加速踏板位置(APP)传感器和油门位置传感器(TPS)获取输入值。控制器将这些值转换为节流执行器的输入值。

组件是在AUTOSAR创作工具中创建的，并导出到文件中ThrottlePositionControlComposition.arxml．

使用MATLAB函数createComponentAsModel导入AUTOSAR XML (ARXML)描述并创建AUTOSAR组件的初始Simulink表示。金宝app首先，解析ARXML描述文件并列出其中包含的组件。

= arxml.importer()“ThrottlePositionControlComposition.arxml”);name = getComponentNames(ar)

名称=5 x1细胞{'/Company/Components/Controller'} {'/Company/Components/ThrottlePositionMonitor'} {'/Company/Components/AccelerationPedalPositionSensor'} {'/Company/Components/ThrottlePositionActuator'} {'/Company/Components/ThrottlePositionSensor'}

为控制器软件组件，使用createComponentAsModel来创建一个Simulin金宝appk表示。

createComponentAsModel(基于“增大化现实”技术,/公司/组件/控制器的，．..“ModelPeriodicRunnablesAs”，“AtomicSubsystem”);

函数调用创建一个表示AUTOSAR应用软件组件的组件模型。原子子系统表示AUTOSAR周期性可运行，初始化函数块表示AUTOSAR初始化可运行。金宝appSimulink的输入和输出端口代表AUTOSAR端口。

开发AUTOSAR组件算法，模拟和生成代码

在创建AUTOSAR组件的初始Simulink表示之金宝app后，您可以开发该组件。您可以细化AUTOSAR配置并创建算法模型内容。

例如，Runnable_Step_sys的子系统控制器组件模型包含控制器行为的初始存根实现。

这是油门位置控制器行为的一个可能实现。(要探索此实现，请参阅模型autosar_swc_controller，该方法随示例一起提供设计和模拟AUTOSAR组件和生成代码)。所述组件将来自踏板位置传感器的APP传感器百分比值和来自油门位置传感器的TPS百分比值作为输入。根据这些值，控制器计算出错误．误差是基于踏板传感器的操作员想要油门的位置与当前油门位置之间的差异。在这个实现中，离散PID控制器块使用错误值来计算油门命令百分比值，以提供给油门执行器。作用域显示错误值和离散PID控制器块随时间的输出值。

在开发AUTOSAR组件时，您可以:

有关开发、模拟和构建AUTOSAR组件的更多信息，请参见示例设计和模拟AUTOSAR组件和生成代码．

更新AUTOSAR组件模型与架构变化从创作工具

假设在将AUTOSAR软件组件导入到Simulink中并开始开发算法之后，对AUTOSAR创作工具中的组件进行了体系结构更改。金宝app

这是修改后的组件。这些变化增加了一个控制覆盖接收端口和一个油门命令覆盖提供端口。在AUTOSAR创作工具中，修改后的组件被导出到文件中ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml．

使用MATLAB函数调用updateModel从ARXML文件导入架构修订。该函数使用更改更新AUTOSAR组件模型并报告结果。

Ar2 = arxml.importer(“ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml”);调用updateModel (ar2“控制器”);

###更新模型控制器###保存原始模型为Controller_backup。创建HTML报告Controller_update_report.html

更新之后，在组件模型中，高亮显示了发生更改的位置。

该函数还生成并显示HTML AUTOSAR更新报告。该报告列出了更新对组件模型中的Simulink和AUTOSAR元素所做的更改。金宝app在报告中，您可以单击超链接从变更描述导航到模型变更。

连接添加的模块，更新子系统内部的输入和输出，并更新模型图。例如:

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