Main Content
이 번역 페이지는 최신 내용을 담고 있지 않습니다. 최신 내용을 영문으로 보려면 여기를 클릭하십시오.
제어 시스템 설계 및 조정
자동으로 또는 대화형 방식으로 PID 제어기 및 기타 제어 아키텍처 조정, 칼만 필터 설계
Control System Toolbox™ 제어 설계 툴을 사용하여 단일 루프 및 다중 루프 제어 시스템을 설계하고 조정할 수 있습니다. 이러한 기법과 툴을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.
PID 제어기, 진상-지상 네트워크, LQG 제어기, 칼만 필터와 같은 일반적인 제어 구성요소를 자동으로 조정
근궤적, 보드 다이어그램, 니콜스 차트와 같은 고전적인 툴을 사용하여 SISO 보상기를 시각적으로 조정
제어 시스템 아키텍처와 상관없이 기준 추종, 외란 제거, 안정성 여유와 같은 하이 레벨 설계 목표를 충족하도록 SISO 또는 MIMO 제어 시스템을 자동으로 조정
제어 시스템의 적절한 설계 또는 조정 방식을 선택하는 방법에 대한 자세한 내용은Choosing a Control Design Approach항목을참조하십시오。
- PID 제어기 조정
PID 이득의 자동 및 대화형 방식 조정 - 고전 제어 설계
SISO(단일 입력 단일 출력) 피드백 시스템의 설계, 조정 및 분석 - 상태공간 제어 설계 및 추정
선형-2차-가우스 제어, 극점 배치, 칼만 추정기 - 다중 루프 다중 목적 조정
설계 요구 사항을 충족하기 위한 제어 시스템의 자동 조정 - 이득 스케줄링
비선형 플랜트에 대한 이득 스케줄링이 적용된 제어기의 조정
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select:.
Selectweb siteYou can also select a web site from the following list:
Americas
- América Latina(Español)
- Canada(English)
- United States(English)
Europe
- Belgium(English)
- Denmark(English)
- Deutschland(Deutsch)
- España(Español)
- Finland(English)
- France(Français)
- Ireland(English)
- Italia(Italiano)
- Luxembourg(English)
- Netherlands(English)
- Norway(English)
- Österreich(Deutsch)
- Portugal(English)
- Sweden(English)
- Switzerland
- United Kingdom(English)
