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모델객체를사용한제어시스템모델링

모델객체는플랜트，액추에이터，센서，제어기같은구성소를나타낼수있습니다。모델객체를연결하여여러소의결합된응답을나타내는합산모델을작성합니다。

什么是模型对象?

模型对象将线性系统表示为专门的数据容器，以结构化的方式封装模型数据和属性。

使用模型对象

使用模型对象的方法包括线性分析、补偿器设计和控制系统调优。

연속시간모델

创建连续时间模型

方法创建连续时间线性模型特遣部队，zpk，党卫军,的朋友命令。

전달 함수

전달함수를분자및분모계수나점，극점또는이득관점에서나타냅니다。

상태공간모델

상태공간모델을상태공간행렬로@ @현합니다。

频响数据(FRD)模型

用不同频率下响应的幅度和相位来表示动态系统。

比例积分微分(PID)控制器

用控制器增益或时间常数表示PID控制器。

二自由度PID控制器

二自由度PID控制器可以在不显著增加设定值跟踪超调量的情况下实现更快的抗干扰。

使用正确的模型表示

这个例子展示了使用LTI模型的一些最佳实践。

이산시간모델

이산시간모델만들기

이예제에서는特遣部队，zpk，党卫军및的朋友명령을사용하여이산시간선형모델을만드는방법을보여줍니다。

이산시간수치모델

모델객체를만들때샘플시간을지정하여이산시간수치모델을@ @현합니다。

离散时间比例积分微分(PID)控制器

离散PID控制器中的积分器和滤波项可以用几种不同的公式表示。

Mimo모델

MIMO传递函数

通过连接SISO传递函数或为每个I/O通道指定系数集来创建MIMO传递函数。

MIMO状态空间模型

这些例子展示了如何将MIMO系统表示为状态空间模型。

MIMO频率响应数据模型

使用来自系统中多个I/O对的频率响应数据来创建MIMO频率响应模型。

在MIMO模型中选择输入/输出对

从MIMO动态系统模型中提取特定的I/O通道。

金宝app의lti모델

将LTI模型对象导入Simulink金宝app

使用LTI系统块将线性系统模型对象导入Simulink金宝app^®．

모델객체에대한세부정보

模型对象的类型

模型对象类型包括数值模型，用于表示具有固定系数的系统，以及具有可调或不确定系数的系统的广义模型。

동적시스템모델

적분기,지연,전달함수,상태공간모델같은과거상태의내부동특성이나메모리가있는시스템을나타냅니다。

数值模型

数值LTI模型表示具有固定系数的动态元素，例如传递函数或状态空间模型。

静态模型

表示静态输入/输出关系，包括可调或不确定的参数和数组。