PID조정알고리즘

일반적인pid조정목표는다음과같습니다。

PID제어기를조정하는mathworks^®알고리즘으로성능과강인성사이의균형이이루어지도록PID이득을조정하여이러한목표를달성합니다。기본적으로알고리즘은플랜트동특성을기반으로교차주파수（루프대역폭）를선택하고60°의위상여유를목표로설계합니다。PID조정기인터페이스를사용하여하여응답，대역폭，과도응답또는여유를방식으로하면이알고리즘은은pid이득득득득계산계산계산

조정알고리즘은주어진강인성（최소위상여유）에맞춰성능의두가지척도인기준추종과외란제거사이의균형이잡힌제어기설계를선택합니다。두가지성능성능척도중하나를우선시하도록설계중점변경할수수할변경할수이렇게하려면하려면명령줄PidTune.의Designfocus.옵션을사용하거나PID조정기에서옵션대화상자를사용하십시오。

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