离散变化的状态空间

具有不同矩阵值的离散时间状态空间模型

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控制系统工具箱 /线性参数变化

描述

使用此块以不同的矩阵实现离散的状态空间模型。喂食状态矩阵的瞬时值一个，输入矩阵b，输出矩阵C，和馈电矩阵d到相应的输入端口。系统响应由：

$\begin{matrix} X_{k + 1} = 一个 X_{k} + b 你_{k} \\ y_{k} = C X_{k} + d 你_{k} ，，，， \end{matrix}$

在哪里你_k是系统输入，y_k是系统输出，X_k是当前的系统状态，并且X_k+1是下一步步骤的系统状态。

使用该块和线性参数不同库中的其他块来实现具有可变参数或系数的共同控制元素。有关更多信息，请参阅Simulink中的模型增益制定控制系统金宝app。

端口

输入

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`你_k`- 系统输入
标量|向量

系统输入信号。

`一个`- 状态矩阵
矩阵

状态矩阵n_X-经过-n_X，在哪里n_X是系统状态的数量。

`b`- 输入矩阵
矩阵

尺寸的输入矩阵n_X-经过-n_你，在哪里n_你是系统输入的数量。

`C`- 输出矩阵
矩阵

输出矩阵n_y-经过-n_X，在哪里n_y是系统输出的数量。

`d`- 前馈矩阵
矩阵

尺寸的前源矩阵n_y-经过-n_你。

输出

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`y_k`- 系统输出
标量|向量

系统输出信号。

`X_k`- 当前国家向量
向量

当前状态值。

依赖性

要启用此端口，请选择输出状态范围。

`X_K+1`- 下一个国家向量
向量

下一步步骤的状态值。

依赖性

要启用此端口，请选择输出状态更新范围。

参数

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`初始状态`- 系统初始条件
0（默认）|标量|向量

初始状态值，指定为标量或长度为系统状态数的向量。

`样本时间（继承的-1）`- 阻止样品时间
–1（默认）|正标量

块样品时间，指定为–1（继承的样品时间）或正标量值值。

`输出状态`- 提供状态输出
在（默认）|离开

选择启用状态值输出端口，X。

`输出状态衍生物`- 提供状态更新
在（默认）|离开

选择以启用状态更新输出端口，X_K+1。

扩展功能

C/C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

PLC代码生成
使用Simulink®PLCCoder™生成结构化文本代码。金宝app

版本历史记录

在R2017b中引入

也可以看看

变化的状态空间

话题

Simulink中的模型增益制定控制系统金宝app

离散变化的状态空间

描述

端口

输入

你k- 系统输入标量|向量

一个- 状态矩阵矩阵

b- 输入矩阵矩阵

C- 输出矩阵矩阵

d- 前馈矩阵矩阵

输出

yk- 系统输出标量|向量

Xk- 当前国家向量向量

依赖性

XK+1- 下一个国家向量向量

依赖性

参数

初始状态- 系统初始条件0（默认）|标量|向量

样本时间（继承的-1）- 阻止样品时间–1（默认）|正标量

输出状态- 提供状态输出在（默认）|离开

输出状态衍生物- 提供状态更新在（默认）|离开

扩展功能

C/C ++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

PLC代码生成使用Simulink®PLCCoder™生成结构化文本代码。金宝app

版本历史记录

也可以看看

话题

`你_k`- 系统输入
标量|向量

`一个`- 状态矩阵
矩阵

`b`- 输入矩阵
矩阵

`C`- 输出矩阵
矩阵

`d`- 前馈矩阵
矩阵

`y_k`- 系统输出
标量|向量

`X_k`- 当前国家向量
向量

`X_K+1`- 下一个国家向量
向量

`初始状态`- 系统初始条件
0（默认）|标量|向量

`样本时间（继承的-1）`- 阻止样品时间
–1（默认）|正标量

`输出状态`- 提供状态输出
在（默认）|离开

`输出状态衍生物`- 提供状态更新
在（默认）|离开

C/C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

PLC代码生成
使用Simulink®PLCCoder™生成结构化文本代码。金宝app