开放模型减速器与建筑模型

本例使用了洛杉矶大学医院大楼的模型。该建筑有八层，每层有三个自由度:两个位移和一个旋转。这些位移中的任何一个的输入-输出关系都表示为一个48状态模型，其中每个状态表示一个位移或其变化率(速度)。加载建筑模型并打开减速器模型与模型。

负载building.matmodelReducer (G)

在Data Browser中选择模型，以便在Preview部分中显示关于模型的一些信息。双击模型以查看更详细的信息。

打开平衡截断选项卡

减速器模型有三种模型简化方法:平衡截断法、模式选择法和极点/零简化法。对于本例，单击平衡截断．

减速器模型打开平衡截断选项卡并自动生成一个降阶模型。上面的图在频域比较了原始模型和简化模型。下面的图显示了每个状态的能量贡献，这些状态从高能到低能进行了排序。简化模型的顺序是14，在柱状图中突出显示。在简化模型中，所有能量贡献比这个低的状态都被丢弃。

计算多个近似

假设您希望保持模型响应的第一个、第二个和第三个峰值，大约为5.2 rad/s、13 rad/s和25 rad/s。尝试其他模型订单，看看是否可以用较低的模型订单实现这个目标。用下列方法之一计算五阶近似和十阶近似:

减速器模型计算两个新的降阶模型，并将它们与原始模型一起显示在响应图上G．为了更仔细地检查这三个峰值，放大相关的频率范围。10阶模型成功地捕获了三个峰值，而5阶模型仅接近前两个峰值。(有关缩放和与分析图的其他交互的信息，请参见在模型减速器应用程序中可视化减少的订单模型．)

比较具有不同可视化的简化模型

除了三种模型的频率响应图外，减速器模型让您检查原始模型和简化模型之间的绝对和相对误差。选择绝对误差图看看建筑模型和简化模型之间的区别。

五阶降维模型在前两个峰值的频率区域误差最大为-60dB，约在30 rad/s以下。频率越高，误差越大。10阶简化模型在所有频率上误差较小。

在数据浏览器中创建简化模型

通过单击，将简化的模型存储在Data Browser中创建了模型．第5阶和第10阶简化模型出现在数据浏览器中，并带有名称GReduced5和Greduced10．

您可以继续更改模型简化参数并生成额外的简化模型。当你这样做的时候，GReduced5和Greduced10在数据浏览器中保持不变。

关注在特定频率的动力学

默认情况下，在减速器模型保持直流增益，匹配原始和简化模型的稳态响应。清除保持直流增益复选框，以更好地近似高频动态。减速器模型计算新的简化模型。高频区域的误差降低了，但在低频区域的误差略有增加。

您还可以将平衡截断集中在特定频率区间的模型动态上。例如，大约只有建筑模型的第二个峰值在13 rad/s左右。首先,选择模型响应绘图以查看模型的波德图。然后检查选择频率范围复选框。减速器模型只分析突出显示的频率区间中的状态贡献。

您可以拖动边界以交互式地改变频率范围。当你改变频率区间时，汉克尔奇异值图反映了状态的能量贡献的变化。

输入频率限制22 [10]插入到旁边的文本框中关注的范围．五阶简化模型捕获了基本的动力学。在这个频率范围内，10阶模型与原始建筑模型的动力学基本相同。

还可以通过单击将这些附加模型存储在Data Browser中创建了模型．

在时域比较模型

中存储的简化模型和原始模型的时域响应可以进行比较情节选项卡。在数据浏览器中，控制单击以选择您想要比较的模型，G，GReduced5,GReduced10．然后,单击一步．减速器模型用所有三个模型创建一个步骤图。

放大这张图的瞬态行为可以看出GReduced10很好地捕获了原始模型的时域行为。然而，回应GReduced5大约3秒后偏离原来的模型。

进一步分析的导出模型

将简化后的模型与原模型在时域和频域进行了比较，结果表明GReduced10充分捕捉兴趣的动态。导出该模型到MATLAB®工作空间进一步分析和设计。在减速器模型选项卡上,单击出口模式．清除的复选框G和Greduced5,然后单击出口出口Greduced10．

Greduced10作为状态空间出现在MATLAB工作空间中(党卫军)模型。