Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration
在3D模拟环境中配置概率雷达签名
- 图书馆:
自动驾驶工具箱 /仿真3D
描述
这Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration块在3D模拟环境中为演员配置概率雷达签名。使用虚幻引擎呈现此环境®来自史诗般的游戏®。为了建模概率雷达,请使用Simulation 3D Probabilistic Radar块。配置的雷达签名适用于所有Simulation 3D Probabilistic Radar模型中的块。
参数
Radar targets
- 与雷达目标相对应的标识符
[]
(默认)|正整数|l- 独特正整数的长度向量
与雷达目标相对应的标识符,指定为正整数或l- 独特正整数的长度向量。lequals the number of radar targets for which you want to specify a nondefault radar cross section (RCS).
该表提供了雷达可以在默认场景中检测到的标识符和相应的对象类型仿真3D场景配置堵塞。例如,为建筑物和道路指定不默认的RCSRadar targets至[1,7]
。如果you are using a custom scene, in the Unreal®编辑器,您可以将新对象类型分配给未使用的ID。有关更多详细信息,请参阅将标签应用于虚幻的场景元素以进行语义细分和对象检测。如果一个场景包含一个没有分配ID的对象,则该对象被分配一个ID0
。不支持对车道标记的检测。金宝app
ID | 类型 |
---|---|
0 |
无/默认 |
1 |
建造 |
2 |
不曾用过 |
3 |
其他 |
4 |
不曾用过 |
5 |
pole |
6 |
车道标记 |
7 |
路 |
8 |
人行道 |
9 |
植被 |
10 |
车辆 |
11 |
不曾用过 |
12 |
通用交通标志 |
13 |
Stop sign |
14 |
Yield sign |
15 |
速度限制标志 |
16 |
重量限制标志 |
17-18 |
不曾用过 |
19 |
左右箭头警告标志 |
20 |
left chevron warning sign |
21 |
右雪佛龙警告标志 |
22 |
不曾用过 |
23 |
Right one-way sign |
24 |
不曾用过 |
25 |
校车只标志 |
26-38 |
不曾用过 |
39 |
人行横道标志 |
40 |
不曾用过 |
41 |
交通灯 |
42 |
Curve right warning sign |
43 |
曲线左警告标志 |
44 |
Up right arrow warning sign |
45-47 |
不曾用过 |
48 |
铁路交叉标志 |
49 |
Street sign |
50 |
迂回的预警信号 |
51 |
Fire hydrant |
52 |
出口指示牌 |
53 |
自行车道标志 |
54-56 |
不曾用过 |
57 |
天空 |
58 |
抑制 |
59 |
天桥坡道 |
60 |
道路护栏 |
61-66 |
不曾用过 |
67 |
鹿 |
68-70 |
不曾用过 |
71 |
路障 |
72 |
摩托车 |
73-255 |
不曾用过 |
Radar cross sections (dBsm)
- 雷达横截面
{}
(默认)|real-valued问-经过-p矩阵|l-length cell array of real-valued问1-经过-p1,…,,问l-经过-plmatrices
目标参与者的雷达横截面,分贝每平方米,指定为矩阵矩阵或单元格阵列。每个矩阵定义了由相应目标参与者指定的RCSRadar targets。
如果Radar targetsis a scalar (that is, a single target actor), then specifyRadar cross sections (dBsm)as a real-valued问-经过-p矩阵,哪里:
问是演员的高度角度样本的数量。
p是演员的方位角样品的数量。
如果Radar targets是向量(即多个目标参与者),然后指定Radar cross sections (dBsm)as al-length cell array of real-valued问1-经过-p1,…,,问l-经过-pl矩阵,哪里:
l是演员的数量。
问1,…,,问lare the number of elevation angle samples per actor.
p1,…,,plare the number of azimuth angle samples per actor.
问andp每个演员都可以有所不同。对于每个RCS矩阵:
这rows correspond to uniformly sampled elevation angles over the interval [0, 180].
这些列对应于在间隔[0,360]上均匀采样的方位角。
例如,RCS矩阵的高程数和方位角样本RCS
如下面所述:
el = linspace(0,180,大小(RCS,1));az = linspace(0,360,大小(RCS,2));
默认雷达横截面(DBSM)
— Default radar cross section
-20
(默认)|real scalar
默认的雷达横截面,分贝每平方米,指定为真实标量。该块使用此RCS值,为RCS未指定的参与者Radar cross sections (dBsm)。如果模型不包含仿真3D场景配置块,然后在虚幻引擎方案中分配给参与者的默认RC为–20 dbsm。
例子:-10
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