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Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration

在3D模拟环境中配置概率雷达签名

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  • 仿真3D概率雷达配置块

描述

Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration块在3D模拟环境中为演员配置概率雷达签名。使用虚幻引擎呈现此环境®来自史诗般的游戏®。为了建模概率雷达,请使用Simulation 3D Probabilistic Radar块。配置的雷达签名适用于所有Simulation 3D Probabilistic Radar模型中的块。

参数

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与雷达目标相对应的标识符,指定为正整数或l- 独特正整数的长度向量。lequals the number of radar targets for which you want to specify a nondefault radar cross section (RCS).

该表提供了雷达可以在默认场景中检测到的标识符和相应的对象类型仿真3D场景配置堵塞。例如,为建筑物和道路指定不默认的RCSRadar targets[1,7]。如果you are using a custom scene, in the Unreal®编辑器,您可以将新对象类型分配给未使用的ID。有关更多详细信息,请参阅将标签应用于虚幻的场景元素以进行语义细分和对象检测。如果一个场景包含一个没有分配ID的对象,则该对象被分配一个ID0。不支持对车道标记的检测。金宝app

ID 类型
0

无/默认

1

建造

2

不曾用过

3

其他

4

不曾用过

5

pole

6

车道标记

7

8

人行道

9

植被

10

车辆

11

不曾用过

12

通用交通标志

13

Stop sign

14

Yield sign

15

速度限制标志

16

重量限制标志

17-18

不曾用过

19

左右箭头警告标志

20

left chevron warning sign

21

右雪佛龙警告标志

22

不曾用过

23

Right one-way sign

24

不曾用过

25

校车只标志

26-38

不曾用过

39

人行横道标志

40

不曾用过

41

交通灯

42

Curve right warning sign

43

曲线左警告标志

44

Up right arrow warning sign

45-47

不曾用过

48

铁路交叉标志

49

Street sign

50

迂回的预警信号

51

Fire hydrant

52

出口指示牌

53

自行车道标志

54-56

不曾用过

57

天空

58

抑制

59

天桥坡道

60

道路护栏

61-66

不曾用过

67

鹿

68-70

不曾用过

71

路障

72

摩托车

73-255

不曾用过

目标参与者的雷达横截面,分贝每平方米,指定为矩阵矩阵或单元格阵列。每个矩阵定义了由相应目标参与者指定的RCSRadar targets

如果Radar targetsis a scalar (that is, a single target actor), then specifyRadar cross sections (dBsm)as a real-valued-经过-p矩阵,哪里:

  • 是演员的高度角度样本的数量。

  • p是演员的方位角样品的数量。

如果Radar targets是向量(即多个目标参与者),然后指定Radar cross sections (dBsm)as al-length cell array of real-valued1-经过-p1,…,,l-经过-pl矩阵,哪里:

  • l是演员的数量。

  • 1,…,,lare the number of elevation angle samples per actor.

  • p1,…,,plare the number of azimuth angle samples per actor.

andp每个演员都可以有所不同。对于每个RCS矩阵:

  • 这rows correspond to uniformly sampled elevation angles over the interval [0, 180].

  • 这些列对应于在间隔[0,360]上均匀采样的方位角。

例如,RCS矩阵的高程数和方位角样本RCS如下面所述:

el = linspace(0,180,大小(RCS,1));az = linspace(0,360,大小(RCS,2));

默认的雷达横截面,分贝每平方米,指定为真实标量。该块使用此RCS值,为RCS未指定的参与者Radar cross sections (dBsm)。如果模型不包含仿真3D场景配置块,然后在虚幻引擎方案中分配给参与者的默认RC为–20 dbsm。

例子:-10

版本历史记录

在R2019b中引入