我= imread ('cameraman.tif'）;j = imrootate（i，-30）;

开放注册估计数

在本例中，您可以打开登记估计量从命令窗口，因为图像没有空间参考信息或初始变换估计。在命令窗口中运行此命令，并指定移动图像和固定图像作为两个输入参数。

registrationEstimator (J,我)

如果您的图像具有空间引用信息，或者如果要指定初始转换估计，则必须使用对话框加载图像。有关更多信息，请参见加载图像、空间参考信息和初始变换．

你也可以打开登记估计量从MATLAB™Toolstrip。打开Apps选项卡并单击登记估计量在图像处理和计算机视觉下。如果从ToolStrip打开应用程序，则必须使用对话框窗口加载图像。

获取初始注册估计

加载图像后，应用程序显示一个覆盖的图像，并创建三个注册试验:相关联，女士， 和冲浪．这些试验显示为历史列表中的草稿。您可以单击每次试用，以调整注册设置。要为不同的注册技术创建试验，请从中选择一种技术技术菜单。

默认的绿色 - 洋红色覆盖式样式显示了绿色的固定图像和洋红色中的运动图像。在两个图像具有相似强度的区域中，叠加层看起来很灰色。额外的叠加方式有助于可视化注册结果。单击历史列表中基于功能的技术时，图像叠加将显示一组由黄线连接的红色和绿色点。这些点是用于对齐图像的匹配功能。

使用默认设置运行三个默认注册试验。单击历史列表中的每一个试验，然后单击注册图像．

注册完成后，试验显示质量分数和计算时间。质量得分是松散的SSIM功能和提供注册质量的全面估计。分数接近1表示注册质量更高。不同的配准技术和设置可以产生相似的质量分数，但在图像的不同区域显示错误。检查图像叠加，以确认哪种配准技术是最可接受的。图像叠加中的颜色表示残留的错位。

注意：由于注册优化器中的随机性，尽管登记设置相同，但在试验之间可能会在试验之间略有不同。

优化登记设置

在你有一个初始的配准估计之后，调整配准设置以提高对齐的质量。有关可用设置的更多信息，请参见在注册评估程序中调整注册设置．如果您知道获得映像的条件，那么您可以选择不同的转换类型或清除有旋转选项。使用非重型转换后处理可用于高级工作流程。

调整MSER试验的设置。尝试单独增加检测到的特征的数量和匹配特征的质量，看两者是否提高了配准的质量。

要增加检测到的功能的数量，请单击女士试用，编号2，在历史记录中。在当前的注册设置面板中，拖动检测到的特征数滑块向右。更改设置时，应用程序在历史列表中创建一个新的试用版，编号为2.1。图像覆盖层显示更多匹配的功能，如预期的那样。

要使用这些设置运行注册，请单击注册图像．这个试验的质量度量小于原始MSER试验的质量与默认的匹配特征的数量。这个试验的图像覆盖有一个整体的洋红色色调和一个沿着男人的头部和肩膀顶部的厚厚的绿色条纹。因此，增加检测特征的数量并不一定能提高配准的质量。

要查看增加匹配特征质量的效果，请单击女士试验2(不是2.1)的历史列表。在当前的注册设置面板中,拖动匹配特征的质量滑块向右。更改设置时，应用程序在历史记录列表中创建一个新的试用版，编号为2.2。图像覆盖显示较少数量的高质量匹配点。

要查看使用这些设置的注册，请单击注册图像．与其他MSER试验相比，本试验的质量评分最高。没有明显的差异，在视觉质量的图像相比，原来的MSER试验与默认设置。如果您想看到默认MSER试验和这个试验之间的像素差异，更改覆盖样式为差异和切换两个试验。

出口注册结果

当您找到一个可接受的注册，导出注册图像和几何变换到工作空间。可以使用配准结果对图像序列中的多个帧应用类似的配准。要了解更多，请查看注册估算器应用程序的导出结果．

这个例子输出试验2.2，因为它有最好的质量分数，并且没有严重的错位区域。在历史记录列表中单击trial 2.2，然后单击出口并选择导出图片．在出口到工作区对话框中，为注册输出分配一个名称。输出是一个包含最终配准图像和几何变换的结构。