主要内容

电机控制块集

电机控制算法的设计与实现

电机控制块集™ 提供Simulink金宝app®用于创建和调整无刷电机磁场定向控制和其他算法的块。块包括Park和Clarke变换、无传感器观测器、磁场削弱、空间矢量发生器和FOC自动调谐。您可以使用块集中包含的电机和逆变器模型在闭环仿真中验证控制算法。

blockset参数估计工具在电机硬件上运行预定义测试,以准确估计定子电阻,D-轴心与Q-轴电感、反电动势、惯性和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到闭环仿真中,以分析控制器设计。

参考示例说明如何在桌面模拟中验证控制算法,并生成支持生产实现所需执行率的紧凑C代码。参考示例还可用于实现区块集支持的电机控制硬件套件的算法。金宝app

开始

学习马达控制区块集的基础知识

应用

电机控制应用的设备和系统示例

传感器校准

计算位置、电流和电压的偏移量

电机参数估计与对象建模

计算估计的电机参数并创建设备模型

控制算法设计

创建电机控制系统的控制器算法

部署和验证

部署并验证电机控制系统

硬件故障排除

解决与自定义硬件相关的问题