计算速度和估计转子的位置,利用霍尔传感器-模型- MathWorks한국金宝app

例子

对永磁同步电动机电动机大厅抵消校准

计算转子直轴之间的偏移量(d设在)和霍尔传感器检测到的位置。磁场定向控制(FOC)算法需要这个位置抵消运行永磁同步电动机永磁同步电动机正确。计算偏移量,目标模型运行的电动机开环状态。该模型使用一个常数 ${V_d}$ (沿定子的电压d设在)和一个零 ${V_q}$ (沿定子的电压问设在)运行电动机(低恒速)位置或斜坡发生器使用。当位置或斜坡值达到零,相应的转子位置的偏移值霍尔传感器。

开放的例子

使用霍尔传感器的磁场定向控制的永磁同步电动机

实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相永磁同步电动机的速度(永磁同步电动机)。FOC算法需要转子位置反馈,通过霍尔传感器获得。船的详细信息,请参阅磁场定向控制(FOC)。

开放的例子

港口

输入

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HallVal- - - - - -电流霍尔传感器输出状态
标量

大厅的状态在当前时间。例如,这些可能是有效的大厅州(MSB代表第一个霍尔传感器的输出连接):

5 - (101)
4 - (100)
6 - (110)
2 - (010)
3 - (011)
1 - (001)

数据类型:uint8|uint16|uint32

问- - - - - -外部计数器值
标量

块的外部计数器值用于确定大厅状态变化和块之间的时间执行。

数据类型:uint8|uint16|uint32

SpdCnt- - - - - -数在大厅状态改变
标量

这个值显示时钟周期(时间)连续运行两个大厅的变化状态。

数据类型:uint8|uint16|uint32

Dir- - - - - -在当前大厅状态转子旋转方向
标量

转子旋转的方向(1 + 1或积极或消极的旋转方向指示,分别)在当前状态。

数据类型:int8|int16|int32

SpdVal- - - - - -当前和以前的状态和速度计算的有效性
标量

端口值表示大厅状态的有效性。零值表明,当前或之前的大厅状态无效,块不能计算的速度和位置。

价值一个表明两个当前和以前的状态是有效的,块可以计算速度和位置。

数据类型:uint8|uint16|uint32

HallChng- - - - - -大厅状态改变标志的价值
标量

端口值表示大厅状态变化和阻止执行状态。值一个表明大厅状态改变,但那块执行悬而未决。零值表明,块已完成执行最后的状态变化。

数据类型:uint8|uint16|uint32

输出

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θ_e- - - - - -电机转子的位置
标量

估计电机转子的位置的基础上预计大厅正方向的序列参数和方向,HallVal,等值输入。

依赖关系

要启用这个端口,设置块输出要么位置或速度和位置。

数据类型:单|双|不动点

⍵_米- - - - - -机械转子的速度
标量

转子的机械速度每分钟的转数。块计算这个值通过跟踪大厅状态改变。

港口返回0,如果SpdVal输入为零。

依赖关系

要启用这个端口,设置块输出要么速度或速度和位置。

数据类型:单|双|不动点

HallChngRst- - - - - -重置大厅状态改变国旗为零
标量

端口输出值为零(大厅状态改变标志设置为零)表明块已成功执行速度和位置计算过去的状态变化。

数据类型:单|双|不动点

参数

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一般

块输出- - - - - -选择输出端口
`速度和位置`(默认)|`速度`|`位置`

选择可用的块输出端口为下列值之一:

速度和位置
速度
位置

计数器的大小- - - - - -外部计数器寄存器的大小
`32位`(默认)|`8位`|`16位`

外部计数器寄存器的大小。最大计数器的值 $2^{n} 1$ ,在那里 $n$ =计数器的大小。

计数器的时钟频率(赫兹)- - - - - -外部计数器的时钟频率
`90年e6`(默认)|标量

外部计数器的时钟频率。

离散的步长(s)- - - - - -样品时间之后再次块执行
`50 e-6`(默认)|标量

块的时间连续两个实例之间执行。

双极数- - - - - -对在极电动机的数量
`8`(默认)|标量

中可用双极电动机的数量。

最小可检测速度(转速)- - - - - -最低速度块可以检测
`20.`(默认)|标量

块不计算位置的速度低于这个值。

速度测量时间间隔- - - - - -屏蔽措施速度区间
`每180度`(默认)|`每一个60度`

转子角位移表示的时间间隔SpdCnt端口值计算。

速度单位- - - - - -转子角速度输出单元
`弧度/秒`(默认)|`度/秒`|`RPM`|`每单位`

单位的角速度或机械速度(⍵_米)输出。

依赖关系

要启用该参数,设置块输出要么速度或速度和位置。

速度数据类型- - - - - -数据类型的转子角速度输出
`单`(默认)|`双`|`fixdt (1 16 0)`|`fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)`|`<数据类型>表达`

数据类型的转子角速度输出。

依赖关系

要启用该参数,设置块输出要么速度或速度和位置。

位置

预计大厅正方向的序列- - - - - -序列表明积极的方向发展
`美国广播公司`(默认)|`CBA`|`自定义序列`

霍尔传感器序列代表转子旋转的正方向。

依赖关系

要启用该参数,设置块输出要么位置或速度和位置。

序列- - - - - -自定义序列表明积极的方向发展
`(5、4、6 2、3、1]`(默认)|标量

您可以输入的自定义序列代表转子旋转的正方向。

依赖关系

启用该参数:

集块输出要么位置或速度和位置。
集预计大厅正方向的序列来自定义序列。

外推的位置- - - - - -显示精度的位置计算
`1号订单`(默认)|`二阶`

的1号订单在计算位置选择是不准确,但快。的二阶选择更准确,但需要更多的计算时间。这些方程描述的选项:

$θ_{1 年代 t O r d e r} = θ_{年代 e c t o r} + ω t$

$θ_{2 n d O r d e r} = θ_{年代 e c t o r} + ω t + \frac{1}{2} α t^{2}$

地点:

$θ_{1 年代 t O r d e r}$ =位置使用一阶外推计算。

$θ_{2 n d O r d e r}$ 通过使用二阶推断=位置计算。

$θ_{年代 e c t o r}$ =部门角度定义的霍尔传感器输出。

$ω$ =转子的角速度。

$α$ =转子角加速度。

$t$ =时间在一个部门。

依赖关系

要启用该参数,设置块输出要么位置或速度和位置。

位置单元- - - - - -单位角速率输出
`弧度`(默认)|`度`|`每单位`

单位角速率输出。

依赖关系

要启用该参数,设置块输出要么位置或速度和位置。

位置数据类型- - - - - -数据类型的角速率输出
`单`(默认)|`双`|`fixdt (1 16 0)`|`fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)`|`<数据类型>表达`

数据类型的角速率输出。

依赖关系

要启用该参数,设置块输出要么位置或速度和位置。

大厅的速度和位置

描述

例子

对永磁同步电动机电动机大厅抵消校准

使用霍尔传感器的磁场定向控制的永磁同步电动机

港口

输入

HallVal- - - - - -电流霍尔传感器输出状态标量

问- - - - - -外部计数器值标量

SpdCnt- - - - - -数在大厅状态改变标量

Dir- - - - - -在当前大厅状态转子旋转方向标量

SpdVal- - - - - -当前和以前的状态和速度计算的有效性标量

HallChng- - - - - -大厅状态改变标志的价值标量

输出

θe- - - - - -电机转子的位置标量

依赖关系

⍵米- - - - - -机械转子的速度标量

依赖关系

HallChngRst- - - - - -重置大厅状态改变国旗为零标量

参数

一般

块输出- - - - - -选择输出端口速度和位置(默认)|速度|位置

计数器的大小- - - - - -外部计数器寄存器的大小32位(默认)|8位|16位

计数器的时钟频率(赫兹)- - - - - -外部计数器的时钟频率90年e6(默认)|标量

离散的步长(s)- - - - - -样品时间之后再次块执行50 e-6(默认)|标量

双极数- - - - - -对在极电动机的数量8(默认)|标量

最小可检测速度(转速)- - - - - -最低速度块可以检测20.(默认)|标量

速度测量时间间隔- - - - - -屏蔽措施速度区间每180度(默认)|每一个60度

速度单位- - - - - -转子角速度输出单元弧度/秒(默认)|度/秒|RPM|每单位

依赖关系

速度数据类型- - - - - -数据类型的转子角速度输出单(默认)|双|fixdt (1 16 0)|fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)|<数据类型>表达

依赖关系

位置

预计大厅正方向的序列- - - - - -序列表明积极的方向发展美国广播公司(默认)|CBA|自定义序列

依赖关系

序列- - - - - -自定义序列表明积极的方向发展(5、4、6 2、3、1](默认)|标量

依赖关系

外推的位置- - - - - -显示精度的位置计算1号订单(默认)|二阶

依赖关系

位置单元- - - - - -单位角速率输出弧度(默认)|度|每单位

依赖关系

位置数据类型- - - - - -数据类型的角速率输出单(默认)|双|fixdt (1 16 0)|fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)|<数据类型>表达

依赖关系

扩展功能

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定点转换设计和模拟使用定点定点系统设计师™。

版本历史

另请参阅

主题

HallVal- - - - - -电流霍尔传感器输出状态
标量

问- - - - - -外部计数器值
标量

SpdCnt- - - - - -数在大厅状态改变
标量

Dir- - - - - -在当前大厅状态转子旋转方向
标量

SpdVal- - - - - -当前和以前的状态和速度计算的有效性
标量

HallChng- - - - - -大厅状态改变标志的价值
标量

θ_e- - - - - -电机转子的位置
标量

⍵_米- - - - - -机械转子的速度
标量

HallChngRst- - - - - -重置大厅状态改变国旗为零
标量

块输出- - - - - -选择输出端口
`速度和位置`(默认)|`速度`|`位置`

计数器的大小- - - - - -外部计数器寄存器的大小
`32位`(默认)|`8位`|`16位`

计数器的时钟频率(赫兹)- - - - - -外部计数器的时钟频率
`90年e6`(默认)|标量

离散的步长(s)- - - - - -样品时间之后再次块执行
`50 e-6`(默认)|标量

双极数- - - - - -对在极电动机的数量
`8`(默认)|标量

最小可检测速度(转速)- - - - - -最低速度块可以检测
`20.`(默认)|标量

速度测量时间间隔- - - - - -屏蔽措施速度区间
`每180度`(默认)|`每一个60度`

速度单位- - - - - -转子角速度输出单元
`弧度/秒`(默认)|`度/秒`|`RPM`|`每单位`

速度数据类型- - - - - -数据类型的转子角速度输出
`单`(默认)|`双`|`fixdt (1 16 0)`|`fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)`|`<数据类型>表达`

预计大厅正方向的序列- - - - - -序列表明积极的方向发展
`美国广播公司`(默认)|`CBA`|`自定义序列`

序列- - - - - -自定义序列表明积极的方向发展
`(5、4、6 2、3、1]`(默认)|标量

外推的位置- - - - - -显示精度的位置计算
`1号订单`(默认)|`二阶`

位置单元- - - - - -单位角速率输出
`弧度`(默认)|`度`|`每单位`

位置数据类型- - - - - -数据类型的角速率输出
`单`(默认)|`双`|`fixdt (1 16 0)`|`fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)`|`<数据类型>表达`

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