导航的工具箱

为规划和导航设计、模拟和部署算法

导航工具箱™提供了设计运动规划和导航系统的算法和分析工具。工具箱包含可定制的搜索和基于采样的路径规划者。它也包含传感器模型和算法的多传感器姿态估计。您可以使用自己的数据创建2D和3D地图表示，也可以使用工具箱中包含的同步定位和映射(SLAM)算法生成地图。为自动驾驶和机器人应用提供了参考示例。

您可以生成比较路径最优性、平滑性和性能基准的指标。SLAM map builder应用程序可以让你交互式地可视化和调试地图生成。您可以通过将算法直接部署到硬件(使用MATLAB^®编码器™或金宝app^®编码器)。