读写当前OPC UA服务器数据
本示例向您展示了如何向OPC UA服务器读写数据。要在MATLAB会话中运行这个示例，您需要安装并启动Prosys OPC UA仿真服务器。阅读OPC工具箱文档的入门部分以获得更多信息。
创建一个客户端并连接到服务器
使用对本地发现服务的查询结果创建客户端对象opcuaserverinfo，或者直接使用正在连接的服务器的主机名和端口号。在本例中，使用主机和端口号语法。
uaClient = opcua (“localhost”, 53530);连接(uaClient)
在staticdata命名空间中查找doubledataitem，floatdataitem和int16dataitem节点。
staticNode = findNodeByName (uaClient。名称空间,'staticdata'，“好玩”）;dataitemsnode = findnodebodename（staticnode，“DataItems”，“好玩”）;doubleNode = findNodeByName (dataItemsNode,'doubledataitem'）;floatNode = findNodeByName (dataItemsNode,“FloatDataItem”）;int16Node = findNodeByName (dataItemsNode,“Int16DataItem”）;节点= [doubleNode、floatNode int16Node]
NodeType Children ----- -------------- ----- -------------- -------- -------- 1 DoubleDataItem 3 DoubleDataItem Variable 1 2 FloatDataItem 3 FloatDataItem Variable 1 3 Int16DataItem 3 Int16DataItem Variable 1
从节点读取值
用readValue读取节点的当前值。您可以查询Value、更新Value时的Timestamp，以及写入值时与该值关联的Quality。
[v, t, q] = readValue (uaClient,节点)
v = 3×1 cell array {[0]} {[0]} {[0]} t = 3×1 datetime array 19-Mar-2019 02:52:35 19-Mar-2019 02:52:35 19-Mar-2019 02:52:35 19-Mar-2019 02:52:35 q = OPC UA质量ID: '好' '好' '好'
当从多个节点读取时，Values将作为单元格数组返回。尽可能地保留服务器上的数据类。
valClasses = cellfun (@class v,“UniformOutput”，错误的）
valClasses = 3×1 cell array {'double'} {'single'} {'int16'}
时间戳作为MATLAB®datetime变量返回。它表示源向服务器提供该值的时间。
t
t = 3×1 datetime阵列19-mar-2019 02:52:35 19-mar-2019 02:52:35 19-mar-2019 02:52:35
质量返回为OPC UA质量，它显示为文本描述。
问
q = OPC UA质量ID:‘好’‘好’‘好’
您可以询问质量以确定返回质量的特征。在这个例子中，质量很好。
短距离(q)
ans = 3×1逻辑阵列1 1 1
该值不是插值，而是一个原始值(由服务器直接从传感器存储)。
interpolated = isInterpolated(q) raw = israel (q)
Interpolated = 3×1 logical array 0 0 0 raw = 3×1 logical array 1 1
向节点写入数据
您可以将数据写入任何标量节点。当您写入多个节点时，必须传递单元格数组，一个用于编写的每个节点。
newValues = {65 4};writeValue (uaClient、节点newValues);
验证值是否正确写入，并再次检索值。
serverValues = readValue (uaClient节点)
serverValues = 3×1单元阵列{[12]}{[65]}{[4]}
您可以直接在单元格数组中更新值，并将它们写回服务器。
serverValues{2} = serverValues{2} + 1;writeValue (uaClient、节点serverValues);
单节点读和写值
当使用单个节点时，您可以直接接收并传递该值，而无需使用单元格数组。
dblvalue = ReadValue（Uaclient，DoubleNode）WriteValue（Uaclient，DoubleNode，Dblvalue + 15.6）NewdBl = ReadValue（Uaclient，DoubleNode）
dblvalue = 12 newdbl = 27.6000
直接读写节点
您可以直接从节点变量写入和读取，只要该节点是从客户机创建的(使用Namespace属性或browseNamespace)，或者将客户机传递给opcuanode.在创建节点变量时调用。
[val,ts,qual] = readValue(nodes) writeValue(nodes,v)
vals = 3×1个单元阵列{[27.6000]} {[66]} {[--4]} {[-4]} ts = 3×1 datetime阵列19-mar-2019 02:52:36 19-mar-2019 02:52:362019年3月19日02:52:36 Qual = OPC UA质量ID：'好'“好”'好'
断开与服务器
当您完成与服务器的通信后，断开客户端与服务器的连接。当客户端变量超出MATLAB中的作用域时，也会自动执行此操作。
断开(uaClient);
您还可以从以下列表中选择一个网站：
