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此示例显示了带有Simscape的完整车辆™ 传动系™ 部件,包括发动机、传动系、四速变速箱、轮胎和纵向车辆动力学。变速箱控制器在Stateflow®中作为状态机实现,根据油门和车速选择档位。
下图显示了变速器的输入和输出轴速度以及车速。离合器状态也被标绘(锁定或打开),指示变速箱的选定档位。
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