模型

PMSM驱动子系统

冷却系统子系统

电和热模型子系统

车辆控制子系统

SIMSCAPE日志记录的仿真结果

下图显示了受驾驶员输入和环境条件约束的电动汽车的行为。车辆加速，直到驾驶员实现巡航控制。即使道路等级变化，车辆也保持速度。当驾驶员施加刹车时，车辆速度降至零速度。

下面的图显示了电动汽车中PMSM电动机及其温度产生的扭矩。在模拟的前半部分，电动机正在将车辆加速到指挥速度，然后继续施加扭矩以将车辆推到山上。在模拟的后半部分，电动机充当发电机，如电动机扭矩的符号变化所示。

实时模拟的结果

该示例已在使用Intel®3.5GHz i7多核CPU的Speedgoat性能实时目标机上进行了测试。该模型可以实时运行，步长为400微秒。