机器人系统工具箱™提供用于设计，模拟和测试机械手，移动机器人和人形机器人的工具和算法。对于操纵器和人形机器人，工具箱包括用于碰撞检查，轨迹生成，前向和逆运动学的算法，以及使用刚体树表示的动态。对于移动机器人，它包括用于映射，本地化，路径规划，路径跟随和运动控制的算法。该工具箱提供了公共工业robotApplications的参考示例。它还包括商业上可用的工业机器人模型库，您可以导入，可视化和模拟。

您可以通过组合提供的运动和动态模型来开发功能机器人原型。Toolbox允许您通过直接连接到凉亭机器人模拟器来共同模拟机器人应用程序。要验证硬件上的设计，您可以连接到机器人平台并生成和部署代码（使用马铃薯^®编码器™或者金宝app^®编码器）。