鲁棒控制工具箱

针对不确定对象设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供功能和模块，用于分析和调优控制系统，以在存在被控对象不确定性时实现性能和鲁棒性。您可以通过将标称动态与不确定元素(如不确定参数或未建模动态)相结合来创建不确定模型。您可以分析被控对象模型的不确定性对控制系统性能的影响，并识别不确定元素的最坏情况组合。h -∞和mu-合成技术让你设计的控制器最大限度地鲁棒稳定性和性能。

这个工具箱会自动为不确定的植物模型调整SISO和MIMO控制器。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，具有跨越多个反馈回路的多个可调块。