生成一个样本

如果一种那是一个不确定的对象，然后USAMPLE（A）生成单个样本一种。

例如，a的样本尿尿是标量双倍的。

a =尿尿（'a'，6）;b = usample（a）b = 5.7298

创建一个1-by-3umat和一种还有一个不确定的复杂参数C。一个样本umat是一个1-by-3双倍。

c = Ucomplex（'c'，2 + 6j）;m = [a * * a];USAMPLE（M）ANS = 5.9785 1.4375 + 6.0290I 35.7428

生成许多​​样本

如果一种那是一个不确定的对象，然后USAMPLE（A，N）生成N样本一种。

例如，20个样本尿尿给出一个1-10-20双倍的大批。

b = usample（a，20）;尺寸（b）ans = 1 1 20

同样，1×3的30个样本umatm产生1×3×30阵列。

尺寸（USAMPLE（M，30））ANS = 1 3 30

看采样不确定元素以创建数组有关采样不确定对象的更多信息。

抽样不确定的LTI动态

抽样时ultidyn.元素或包含a的不确定对象ultidyn.元素，结果始终是一个状态空间（SS.） 目的。物业Samplestatedimension.的ultidyn.类确定样本的状态维度。抽样时也是如此umargin.物体，因为这些是一种动态的不确定性。

创建一个1-by-1，增益有限ultidyn.具有增益绑定的对象4.验证样本的默认状态维度为3。

del = ultidyn（'del'，[1 1]，'边界'4）;del.samplestatedimension.

ans = 3.

将不确定的元素样本在30分。验证这是否创建了30×1SS.1输入，1输出，1状态系统的阵列。

RNG（0）重复性的％dels = usample（del，30）;大小（dels）

30x1状态空间模型。每个模型都有1个输出，1个输入和3个状态。

绘制这些样本的奈奎斯特图并添加一个半径4的磁盘，增益绑定del。

奈奎斯特（Dels）持有在;Theta = Linspace（-PI，PI）;plot（del.bound * exp（sqrt（-1）* theta），'r'）;抓住离开;

改变Samplestatedimension.到1，并重复整个过程。Nyquist曲线再次满足增益绑定，但奈奎斯特图是所有圈子，指示1个订单系统。

del.samplestatedimension = 1;dels = usample（del，30）;奈奎斯特（Dels）持有在;Theta = Linspace（-PI，PI）;plot（del.bound * exp（sqrt（-1）* theta），'r'）;抓住离开;

和Samplestatedimension.= 1，所有奈奎斯特曲线触摸（-1,0）或（1,0）（频率= 0或）触摸增益边界INF.）。较高的采样尺寸产生奈奎斯特曲线，该曲线达到更多频率的增益，从而产生更彻底的覆盖率。

创建一个umargin.使用默认的对象Samplestatedimension.。这umargin.阻止模型不确定的增益和相位。建模的变化是有界范围内的。对于这个例子，使用一个umargin.块，其在任一方向上捕获两个倍数的相对增益变化，并且相位变化为±30°。

DGM = GetDGM（2,30，'紧的'）;f = umargin（'F'）

F =在[0.5,2]中具有相对增益变化的不确定增益/相位F“，相变为±36.9度。

a的样本umargin.块也是状态空间模型。

FS = USAMPLE（F，30）;大小（FS）

30x1状态空间模型。每个模型都有1个输出，1个输入和3个状态。

绘制奈奎斯特平面上的样品。

奈奎斯特（FS）

任何样本的奈奎斯特图F保持在不确定性的磁盘内F。确认这一界限，使用阴谋检查不确定性磁盘。将上面的奈奎斯特曲线与以下情节的右侧进行比较。

情节（f）

有关增益和相位不确定性模型的更多详细信息，请参阅umargin.。