工作流

在概述,部署的工作流程频率响应估计量实时调优:

实时估计,在实践中,您可能想要在运行时指定一些参数,如频率估计或扰动振幅。部署应用程序指定参数信息,明白了在部署后访问实验参数。

步骤1。创建可部署金宝app模型与频率响应估计量

使用一个频率响应估计量块实时估计需要创建一个部署仿真软件模型。金宝app最基本的形式,一个模型用于部署实时估计类似于下图。

在这里,街区连接的输入和输出频率响应估计量块代表硬件接口读写系统实时数据。例如,读取控制信号块可以为接收串行数据接口,aUDP接收块接收UDP数据包,或者通过无线网络接收其他信号的接口。同样的块写入数据,如写植物输入可以为串行接口,UDP或其他硬件接口编写数据。

的默认端口频率响应估计量块:

所有端口的详细信息,请参阅频率响应估计量块引用页面。

说明配置,执行评估的频率和振幅微扰的应用在每个频率天生就成块。在部署后如果你想设置这些值,设置参数激励信号源来外部端口。这样做增加了w和amp港口,如下图所示。

在这个配置中,部署的模块可以读取频率和扰动振幅估计实验在运行时。

步骤2。配置启动/停止信号

启动和停止频率响应估计实验中,使用的信号启动/停止端口。实验没有运行时,块无法产生扰动信号。在这种状态下,阻止对植物的行为没有影响。频率特性估计实验开始和结束当块接收到信号的上升或下降启动/停止端口,分别。您可以配置任何逻辑适合您的应用程序来控制实验的起始和终止时间。

块提供了一个建议长度的实验实验长度节块的参数。通常,您配置启动/停止信号,这样至少有那么多时间之间的上升和下降的信号。在部署环境中当你设置估计参数在运行时,你必须意识到实验等参数估计频率如何影响实验所需的长度。更多信息确定适当的长度,看到频率响应估计量块引用页面。

步骤3。设置实验参数

频率特性估计实验注入正弦信号在您所指定的频率频率(或参数w的端口)频率响应估计块。指定使用的扰动振幅振幅(或参数amp端口)。

块分别可以应用在每个频率微扰(sinestream模式)或同时(叠加模式)。指定使用哪个模式,设置实验模式参数。

您还可以指定参数告诉块多长时间让系统解决应用摄动时,和测量的响应估计多久。更多细节关于两种信号类型和他们的相对优势,看到实验模式参数的描述频率响应估计量块引用页面。

步骤4。运行实验

你估计模块部署到系统后,使用一个上升启动/停止信号开始评估实验。部署模块测试信号注入你的身体的植物。在适当的时候,你的下降启动/停止实验结束的信号。(更多信息确定适当的长度,看到频率响应估计量块引用页面。)

当实验完成后,你可以得到的估计频率响应的朋友端口。

如果您的部署环境的在线估计的计算资源,您可以配置块收集实验数据,并执行离线估计。例如,看到的收集频率响应实验数据离线估计。

在部署后访问实验参数

的一些参数设置配置评估实验是可调的,这样你可以在生成的代码中访问它们。然而,大多数参数可调。对于那些参数,在块在部署之前,您必须配置或使用外部块参数的一个可用端口。