的scdmrate金宝appSimulink模型包含五个具有不同采样时间的块。该模型中所有线性系统均为零极增益格式。

打开Simulin金宝appk模型。

mdl =“scdmrate”；open_system (mdl)

的输出之间对模型进行线性化sysTs1块和输出的零级举行块。要计算开环响应，需要在的输出处添加一个开环零级举行块。

Io (1) = linio(“scdmrate / sysTs1”, 1“输入”）;Io (2) = linio(“scdmrate /零持有”, 1“openoutput”）;

利用这些线性化点，线性化有效地导致模型的线性化scdmrate_ol．

open_system (“scdmrate_ol”）

当线性化一个包含连续和离散信号的模型时，软件首先使用速率转换方法将连续信号转换为离散信号。要指定速率转换方法，请创建linearizeOptions对象，并设置RateConversionMethod财产。默认的利率转换方法是零阶持有(“zoh”）.

opt = linearizeOptions;opt.RateConversionMethod

Ans = 'zoh'

使用默认的零阶保持方法将模型线性化。因为线性化包括零级举行块，线性化的采样时间为0.01秒。

Syszoh =线性化(mdl,io,opt);

将速率转换方法改为Tustin(双线性转换)方法，并利用该方法对模型进行线性化。所得模型的采样时间也是0.01秒。

opt.RateConversionMethod =“tustin”；Systust =线性化(mdl,io,opt);

您还可以通过指定样本时间为来创建一个连续时间的线性化模型0在linearizeOptions对象。速率转换方法首先创建一个离散时间线性化模型，然后将离散时间模型转换为连续时间模型。

opt.SampleTime = 0;Sysc =线性化(mdl,io,opt);

三种线性化的波德图显示了两种速率转换方法的效果。在这个例子中，Tustin速率转换方法给出了连续时间系统相位响应的最精确表示，零阶保持器给出了与量级响应的最佳匹配。

P = bodeoptions(“cstprefs”）;p.YLimMode = {“手动”};p.YLim = {[-100 0];[-180 -30]};p.Grid =“上”；bodeplot (sysc, syszoh systust p);传奇(“sysc”，“syszoh”，“systust”，“位置”，“西南”）;

关闭模型。

bdclose (“scdmrate”) bdclose (“scdmrate_ol”）