选择调优目标类型

在控制系统调谐器,在调优选项卡上,单击新目标。选择您想要创建的类型目标。一个调优目标对话框打开,你可以提供你的目标的详细规范。例如,选择跟踪步骤的命令使一个特定的控制系统的阶跃响应匹配所需的响应。

为评估调优目标选择信号的位置

指定的信号位置控制系统调优的目标是评估。例如,阶跃响应信号目标指定一个步骤应用于一个特定的输入位置产量所需的响应在一个特定的输出位置。使用阶跃响应的选择部分对话框来指定这些输入和输出位置。(其他调优目标类型,如loop-shape或稳定的利润,只需要您指定一个位置进行评估。指定位置的过程是一样的说明。)

下指定输入阶跃响应,点击添加信号列表。可用输入位置的列表。

如果你想指定一个阶跃响应输入信号列表中,点击将它添加到输入阶跃响应的信号。如果你想指定信号不出现,而你正在优化模型金宝app^®模型中,点击从模式选择信号。

在选择信号对话框中,构建一个你想要的信号列表。为此,单击信号仿真软件模型编辑器。金宝app你点击出现的信号选择信号对话框。单击一个信号来创建一个输出优化目标,并单击创建多个信号天线系统调优的目标。

点击添加信号(年代)。的选择信号对话框关闭,返回你新的调优目标规范对话框。

你现在选择的信号出现在列表中输入阶跃响应的调优目标对话框。

同样,指定位置的阶跃响应测量阶跃响应输出列表。例如,以下配置约束对阶跃输入的响应应用theta-ref和测量θ在仿真软件模型金宝apprct_helico。

指定循环开口

大多数优化目标可以用循环执行打开在一个或多个位置控制系统。点击环开口位置添加到列表等指定位置的优化目标。

定义其他规范的优化目标

调优目标对话框提示您指定其他细节调优的目标。例如,要创建一个阶跃响应需求,提供所需的阶跃响应的细节期望的反应区域的阶跃响应的目标对话框。一些调优的目标在一个额外的选项选项部分的对话框。

信息字段用于指定一个特定的优化目标,点击在调优目标对话框。

存储优化的优化目标

当你已经完成了指定的调优目标,点击好吧在调优目标对话框。新的优化目标中出现调优目标部分数据的浏览器。将打开一个新的图显示一个图形表示的优化目标。优化控制系统时,您可以引用这图评估图形如何密切调谐系统满足优化目标。

激活的调优目标调优

当你救了你的调优目标,点击新目标创建额外的优化目标。

当你准备优化控制系统,点击管理的目标选择优化目标是活跃的调优。在管理调优目标对话框中,活跃的在默认情况下是选中的新目标。清晰的活跃的对于任何你不希望执行的优化目标。

你也可以指定一个或多个优化目标硬的目标。控制系统调谐器尝试努力满足需求,尽可能满足剩余(软)需求的硬约束。默认情况下,新的目标是指定的软目标。检查硬目标指定一个很难的目标。

例如,如果您符合以下配置,控制系统调谐器优化StepRespGoal1,MarginsGoal1。优化的目标PolesGoal1将被忽略。

调优目标或指定一些目标作为软需求才会安静下来可能是有用的在调查不同的调优需求之间的权衡。例如,如果您没有获得令人满意的性能与所有你的调优目标积极努力,你也可以尝试另一种设计更少的关键目标是指定为软或完全失效。