主要内容
机身的修整和线性化
此示例显示如何修剪和线性化机身。我们首先需要找到升降舵偏转和由此产生的修正体率（q），当机身以设定速度飞行时，该修正体率将产生给定的入射角值。一旦我们找到了配平条件，我们就可以导出配平条件周围状态动力学的线性模型。
固定参数：入射角（θ）车身姿态（U）位置修剪稳态参数：电梯挠度（w）车身速度（q）
生成操作点
打开模型。
scdairframe
要获取操作点规范对象，请使用operspec命令：
opspec=operspec(“scdairframe”)
scdairframe型号的工作点规范(时间t=0时评估的时变组件）状态：-------------（1）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/位置规范：dx=0，初始猜测：0规范：dx=0，初始猜测：-3.05e+03（2）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/θ规范：dx=0，初始猜测：0（3）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/U，w规格：dx=0，初始猜测：984规格：dx=0，初始猜测：0（4）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/q规格：dx=0，初始猜测：0输入：-------------（1）scdairframe/Fin偏转初始猜测：0输出：-------------（1）scdairframe/q规格：无（2）scdairframe/az规格：无
首先，我们设置位置状态规格，这些规格是已知的，但不是在稳定状态：
操作规范状态（1）.Known=[1；1]; 操作规范状态（1）.SteadyState=[0；0];
第二种状态规格是已知但不处于稳态的θ：
操作规范状态（2）。已知=1；操作规范状态（2）。稳定状态=0；
第三状态规范包括变量w处于稳态时的体轴角速率：
操作规范状态（3）.Known=[1]；操作规范状态（3）.SteadyState=[01]；
接下来，我们搜索满足此规范的操作点。
op=findop(“scdairframe”，opspec）；
工作点搜索报告：-----------------------------scdairframe型号的工作点搜索报告(在时间t=0）工作点规格下评估的时变部件成功满足要求。状态：-------------（1）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/位置x:0 dx:984 x:-3.05e+03 dx:0（2）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/θx:0 dx:-0.00972（3）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/U，wx:984dx:22.7x:0dx:-1.44e-11（0）（4）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/qx:-0.00972 dx:1.15e-16（0）输入：-------------（1）scdairframe/Fin偏转u:0.00142[-Inf-Inf]输出：-------------（1）scdairframe/qy:-0.00972[-Inf-Inf]（2）scdairframe/az y:-0.242[-Inf]
模型线性化
工作点现在可以进行线性化了。首先，我们使用以下命令指定输入和输出点:
io（1）=linio(“scdairframe/Fin偏转”1.“输入”); io（2）=linio(“scdairframe/EOM”3.“输出”); io（3）=linio(“scdairframe /选择器”1.“输出”);
对模型进行线性化，并绘制每个条件下的Bode震级响应图。
sys =线性化(“scdairframe”，op，io）；博德马克（系统）bdclose(“scdairframe”)
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