频率响应估计基础- MATLAB和Simulink - MathWorks한국金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

频率响应估计基础

频率响应描述系统对正弦输入的稳态响应。金宝app^®控制设计™让您估计模型的频率响应或执行物理设备的在线估计。结果是一个频率响应模型，存储为的朋友模型对象。频率响应模型的应用包括:

验证精确的线性化结果。频率响应估计使用不同的算法来计算线性模型近似，并作为精确线性化的独立测试。
分析线性模型动力学或设计一个由估计频率响应表示的控制器。
使用系统识别工具箱™软件估算参数化模型。

频率响应模型

考虑将频率ω的正弦输入应用到线性系统:

$u （ t ）＝ {一个}_{u} 罪 ω t ．$

其结果是输出也是一个具有相同频率的正弦信号，但具有不同的振幅和相位θ：

$y （ t ）＝ {一个}_{y} 罪（ ω t + θ ）．$

稳定系统的频率响应描述了幅值变化和相移作为频率的函数。如果Y（年代),U（年代的拉普拉斯变换y（t),u（t)，然后分别G（年代)是:

$G （年代）＝ \frac{Y （年代）}{U （年代）} ，$

在哪里

$\begin{array}{l} | G （年代） | ＝ | G （ j ω ） | ＝ \frac{{一个}_{y}}{{一个}_{u}} ， \\ θ ＝ ∠ \frac{Y （ j ω ）}{X （ j ω ）} ＝ {棕褐色}^{- 1} （ \frac{即时通讯［ G （ j ω ）］}{再保险［ G （ j ω ）］} ）． \end{array}$

的的朋友从频响估计中得到的模型包含G（年代)以特定频率计算。虽然您的Simulink通常金宝app是非线性的，但您通常在稳态工作点执行估计。如果施加的扰动很小，则得到的朋友模型是在该标称工作点线性化响应的近似值。

离线和在线评估

金宝appSimulink控制设计让你:

估算在Simulink中建模的系统的频率响应，而不修改模型。金宝app这种方法有时被称为离线频响估计。
估算物理设备在实时运行时的频率响应。这种方法叫做在线频响估计。

下表总结了离线和在线评估之间的一些差异，以及用于执行它们的工具。

目标	工具	更多的信息
在不修改模型的情况下，在Simulink中估计系统的频率响应金宝app	交互式工作流-模型线性化电路命令行工作流——`frestimate`命令	使用模型线性器估计频率响应在命令行上估计频率响应
部署频响估计算法，实现对物理设备的实时估计	频率响应估计器块	部署频响估计算法用于实时使用
执行在Simulink中建模的工厂的在线估计，例如在部署之前验证估计参数金宝app	频率响应估计器块	基于Simulink的植物模型在线估计金宝app