此示例显示了如何使用ETA查看信号和调谐参数®印加。您必须已经完成了步骤ASAP2数据描述文件。
您还必须熟悉ETAS INCA用户界面。有关用户界面的信息,请参见供应商文档(www.etas.com
)。
构建和下载实时应用程序slrt_ex_osc_cal
。
通过选择来启动实时应用程序即时的>在目标上运行>启动应用程序。
断开与MATLAB的连接:
tg = slrealtime断开连接(TG)
开放Etas Inca。
使用名称的文件夹添加ETAS INCA数据库slrtdatabase
。
添加名称的子文件夹实验
,,,,项目
, 和工作区
。
在文件夹下项目
,添加一个ECU项目。
提示时,选择A2L文件slrt_ex_osc_cal.a2l
,从项目文件中提取。忽略HEX文件的提示。
如果您更改并重建实时应用程序,请删除ECU项目并使用新的A2L文件重新创建它。
在文件夹下工作区
,添加工作区slrt_ex_osc_cal_wksp
。
添加项目slrt_ex_osc_cal_slrt
到工作区slrt_ex_osc_cal_wksp
。
提示时,将以太网系统XCP设备添加到工作区。
配置XCP设备并初始化它。自动配置ETAS网络。
要从设备硬件上传数据,请在内存页面上使用增强的操作。
数据从目标计算机上的实时应用程序上传。
在文件夹下实验
,添加实验slrt_ex_osc_cal_exp
。
添加实验slrt_ex_osc_cal_exp
到工作区slrt_ex_osc_cal_wksp
。
开始实验slrt_ex_osc_cal_exp
。
要为变量创建图形控件,请添加变量公斤
,,,,dampedosc
,,,,Signalgerator
,,,,l_1d
, 和L_2D
。
添加YT示波器dampedosc
,,,,Signalgerator
,,,,l_1d
, 和L_2D
。
对于每个信号,将样品时间设置为实时应用程序的基本样本时间(250
µs)。
开始ETAS INCA测量。
缩短戒指时间dampedosc
,,,,l_1d
, 和L_2D
,设置参数公斤
到800
。
根据需要,在参考页和工作页面之间切换。
使用时在目标上运行按钮金宝appSimulink编辑器实时为运行仿真,在目标计算机上实时应用程序的开始与开发计算机上的连接模型操作之间有几秒钟的时间滞后。如果您正在检查或非常接近应用程序开始的信号,请考虑使用分步方法连接模型,然后使用SSH连接(例如,使用Putty)启动实时应用程序。有关更多信息,请参阅通过使用分步命令在Simulink外部模式下执行实时应用程序金宝app和在目标计算机命令行处执行目标计算机RTOS命令。