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TurtleBot的RO金宝appS工具箱支持包®的机器人允许您从MATLAB与一个或多个TurtleBots接口®.你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可以用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)交互。
连接到TurtleBot硬件
从TurtleBot的传感器收集数据
基于传感器信息控制机器人
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