发送和接收双车道变化场景数据- MATLAB & Simulink - MathWorks한국金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

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发送和接收双车道变换场景数据

此示例向您展示如何使用模拟三维消息集而且模拟3D信息获取块来与3D可视化环境通信，当你运行双车道变换机动。具体来说，您可以使用:

模拟3D信息获取方块来检索车辆在机动过程中击中的桶。
模拟三维消息集控制交通信号灯的街区。

有关运行示例所需的最低硬件，请参见虚幻引擎模拟环境的要求和限制．

执行双车道变换机动

启用3D可视化环境后，运行双车道变换机动。

创建并打开双车道变更参考应用程序项目的工作副本。
```
vdynblksDblLaneChangeStart
```
启用3D可视化环境。在可视化子系统中，打开3 d引擎屏蔽掩码并选择启用．应用更改并保存模型。
或者，在MATLAB中^®命令提示符，输入此代码。
参见启用3D环境的代码
启用3D可视化环境mdl =“DLCReferenceApplication”；set_param ([mdl/ / 3 d可视化引擎的),“engine3D”，“启用”）;save_system (mdl)
执行这个动作25秒。在仿真3D查看器中查看仿真。当车辆完成机动时，它撞上了枪管。

参见运行模拟的代码
运行模拟25秒。mdl =“DLCReferenceApplication”；set_param (mdl“StopTime”，“25”）;保存(mdl);sim (mdl);

使用模拟3D信息获取块检索桶数据

使用模拟3D信息获取方块来检索车辆在机动过程中击中的桶。默认情况下，机动使用双车道变换场景。

导航到可视化> 3D引擎子系统。右键单击3 d引擎块和选择面具>面具下的样子．在可视化> 3D引擎> 3D引擎子系统中，插入这些块:
- 模拟3D信息获取
- 显示

设置模拟3D信息获取块参数，以便块从双车道变换场景中检索桶数据。设置这些块参数，应用更改，并保存模型。

信号名称，信号名称来NumOfBarricadesHit
数据类型，数据类型来布尔
消息大小，MsgSize来8 [1]
样品时间来－1

或者，在MATLAB命令提示符处输入以下代码。

参见设置参数的代码

连接模拟3D信息获取而且显示如图所示。确认块参数。保存模型。
验证模拟三维场景配置块在模拟3D信息获取块。这样，虚幻引擎^®三维可视化环境准备数据之前模拟3D信息获取Block接收它。要检查块的执行顺序，右键单击块并选择属性．在一般Tab，确认优先级设置:
- 模拟三维场景配置- - - - - -0
- 模拟3D信息获取- - - - - -1
有关执行命令的详细信息，请参见控制和显示执行顺序．

执行这个动作。的值更新显示块ReadMsg布尔值1当车辆撞到相应的炮管时。

结果表明，车辆撞击Drum01Node67在动作的最后。

此表提供了双变道场景桶名称，对应于ReadMsg数组元素。

模拟3D信息获取块`ReadMsg`价值	不真实的^®桶名
`ReadMsg (1, 1)`	`Drum01Node`
`ReadMsg(1、2)`	`Drum01Node67`
`ReadMsg(1、3)`	`Drum01Node68`
`ReadMsg(1、4)`	`Drum01Node69`
`ReadMsg(1、5)`	`Drum01Node70`
`ReadMsg (1,6)`	`Drum01Node71`
`ReadMsg (7)`	`Drum01Node72`
`ReadMsg (8)`	`Drum01Node73`

使用模拟三维消息集控制交通信号灯的路障

5秒后开始机动。在“变道参考生成器”块中，设置机动开始时间来5．

参见设置参数的代码

导航到可视化> 3D引擎子系统。右键单击3 d引擎块和选择面具>面具下的样子．在可视化> 3D引擎> 3D引擎子系统中，插入这些块:
- 模拟三维消息集
- 重复序列楼梯

设置模拟三维消息集块参数，使块将交通信号数据发送到双车道变道现场。设置这些块参数，应用更改，并保存模型。

信号名称，信号名称来TrafficLight1
样品时间来－1

本表提供了现场交通信号灯所对应的颜色WriteMsg值在双变道场景。

模拟三维消息集块`WriteMsg`价值	`TrafficLight1`颜色
`0`	`红色的`
`1`	`黄色的`
`2`	`绿色`

或者，在MATLAB命令提示符处输入以下代码。

参见设置参数的代码

设置重复序列楼梯阻塞参数以发送对应红、黄、绿交通信号灯的命令。设置这些块参数，应用更改，并保存模型。

输出值向量:来[0 0 0 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
样品时间来1
输出数据类型来int32

或者，在MATLAB命令提示符处输入以下代码。应用块更改并保存模型。

参见设置参数的代码

如图所示连接块。确认块参数和信号连接。保存模型。
验证模拟三维消息集块在模拟三维场景配置块。通过这种方式,模拟三维消息集在虚幻引擎3D可视化环境接收信号数据之前准备信号数据。要检查块的执行顺序，右键单击块并选择属性．在一般Tab，确认优先级设置:
- 模拟三维场景配置- - - - - -0
- 模拟三维消息集- - - - - -－1
有关执行命令的详细信息，请参见控制和显示执行顺序．

执行这个动作。在模拟运行时，在模拟3D查看器中，您可以看到TrafficLight1光线由红变黄再变绿。

交通灯显示黄灯的3D图像。

时间范围(秒)	`WriteMsg`价值	`TrafficLight1`颜色
0 - 3	`0`	`红色的`
3 - 5	`1`	`黄色的`
5 - 30	`2`	`绿色`

另请参阅

双变道|模拟3D信息获取|模拟三维消息集|3 d引擎|模拟三维场景配置

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