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马铃薯草강화학습환경만들기

작업작업완료하도록에이전트를훈련시키는강화학습에서환경이에는이에이에이에이에이전트이전트에에에전트하는작용시스템（즉，월드）을을합니다。제어시스템응용사례에서는이외부시스템을보통플랜트라고합니다。

다음 그림에 표시된 것처럼 환경은 다음을 수행합니다.

환경환경모델을만들만들때다음을정의해야합니다

환경 객체를 만들 때는 에이전트가 환경과 상호 작용하기 위해 사용하는 행동 및 관측값 신호를 지정해야 합니다.이산및및연속행동과관측값공간을둘다수수수자세한내용은rlnumericspec.항목과rlfinitesetspec.항목을각각참조하십시오。

행동과 관측값으로 선택하는 신호는 응용 사례에 따라 다릅니다.예를들어，제어제어응용사례의오차신호의적분（때로때로미분）이유용한관측값인경우가많습니다또한，기준추종응용사례경우경우기준신호를관측으로두는것이이유용。

관측값신호를정의할는모든환경상태（또는또는추정값）가관측값벡터를포함하는지확인하십시오하십시오확인하십시오。이렇게확인하는것이좋은이유는，아이전트가흔히내부기억또는상태환경상태를적으로재생성못를적으로하지못수수때문입니다못수있기때문입니다못있기있기때문입니다。

예를들어，흔들리는진자의이미지관측관측은은위치정보를있지만그것만으로는진자진자의판단하기하기에에에하기하기에에에에이경우관측값벡터의가요소로서진자속도를측정하거나추정수있습니다。

加固学习工具箱™는행동，관측값，보상，동특성이이미정의정의되어있는몇몇지미리정의matlab^®환경을제공합니다。이러한환경을사용하여하여다음을수행할수수

자신의 응용 사례에 맞게 다음 유형의 사용자 지정 MATLAB 환경을 만들 수 있습니다.

사용자지정환경객체를후，미리미리정의된환경에서와동일한방식으로으로에전트훈련시킬수수한훈련시킬수수에이전트훈련훈련에에대한내용내용내용火车加固学习代理항목을참조하십시오。

원하는 사용자 지정 보상, 상태 천이, 장애물 구성으로 임의 크기의 사용자 지정 그리드 월드를 만들 수 있습니다.照片사용자지정지정그리드월드환경을다음다음수행수행만들려면다음다음을수행

creategridworld.함수를사용하여그리드월드모델을만듭니다。예를들어，10개의행과9개의열로이루어진GW.라는그리드월드를만들어보겠습니다。
```
gw = creategridworld（10,9）;
```
모델모델의속성을을수정그리드월드를구성합니다예를들어，종료상태를위치[7,9]로지정합니다。
```
gw.terminalstates =“[7,9]”;
```
그리드그리드월드는마르코프결정（MDP）환경환경포함되어야합니다。아이전트가그리드월드모델과상호작용하기사용하는이그리드그리드에대한mdp환경을만듭니다。
```
ent = rlmdpenv（gw）;
```