的图片标志,贴标签机视频,地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)应用程序可以让你标签的图像,视频,和其他地面真相数据源。然后您可以将ground truth标签导出为groundTruth
对象或地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)应用程序,groundTruthMultisignal
(自动驾驶工具箱)对象。ground truth对象包含以下信息:
数据源(或多个数据源)
标签定义
绘制的基础真理标签
你可以与以下对象共享这个对象:
其他贴标同事,可以用它继续贴标
算法开发人员,他们可以使用它来训练算法,如目标检测器或语义分割网络
验证工程师,他们可以用它来验证算法
要从一个标签应用程序导出和共享标记的地面真相数据,选择出口标签>到文件.然后,要么与团队中的个人直接共享导出的mat文件,要么将其放在共享的网络位置。
如果导出的地面真值数据包含像素标签,应用程序还会生成一个PixelLabelData
包含像素标签数据的文件夹。存储在ground truth对象中的标签数据表引用此文件夹的路径。与ground truth对象一起共享这个文件夹。
标签应用程序还允许您保存整个应用程序会话的mat文件。不要共享此文件。因为会话文件包含特定于本地机器的应用程序首选项,所以该文件可能无法在其他机器上工作。
如果你重新导出一个包含像素标签数据的ground truth对象,应用程序会生成一个新的PixelLabelData
文件夹中。即使你覆盖了原始的ground truth对象,应用程序也会生成一个新的PixelLabelData
文件夹中。当重新导出ground truth对象时,生成的文件夹将被命名PixelLabelData_1
,PixelLabelData_2
,等等,这取决于将对象重新导出到相同文件夹的次数。
当共享一个地面真理对象时,共享正确PixelLabelData
与它关联的文件夹。例如,如果覆盖了原始的ground truth对象,则共享覆盖的对象和新创建的对象PixelLabelData_1
文件夹中。
除了共享ground truth对象外,还必须共享数据源(或多个数据源)和任何相关文件。这些表显示了每个应用程序中每个数据源要共享的文件。
数据源 | 文件共享 |
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图片收藏 |
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数据源 | 文件共享 |
---|---|
视频 |
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图像序列 |
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自定义图像数据源阅读器 |
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数据源 | 文件共享 |
---|---|
视频 |
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图像序列 |
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自定义图像数据源阅读器 |
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点云序列 |
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威力登®PCAP文件 |
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Rosbag |
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在导出的地真对象中,数据源
属性包含到数据源文件的绝对路径。例如,假设你想要查看a的路径groundTruth
对象,gTruth
,这是从图片标志在MATLAB中®命令提示符,输入此代码。
gTruth。数据源
ans = groundTruthDataSource for a image collection with properties’……\ matlab工具箱\ \愿景\ visiondata \ imageSets \杯\ blueCup.jpg”;’……\ matlab工具箱\ \愿景\ visiondata \ imageSets \杯\ handMade.jpg”……还有9个
要更新这些路径,请使用changeFilePaths
函数。指定ground truth对象作为这个函数的输入参数。如果路径改变了,但文件名没有改变,则指定一个包含旧路径和新路径的字符串向量。函数返回它无法解析的任何路径。例如,此代码示例显示如何更改映像文件夹的驱动器号。
alternativePaths = [“C: \ \ ImgFolder共享”“D: \ \ ImgFolder共享”];unresolvedPaths = changeFilePaths (gTruth alternativePaths);
如果文件名也发生了更改,请指定包含旧路径和新路径的字符串向量单元格数组。例如,这个代码示例演示了如何更改单个文件的驱动器号,以及如何为每个文件添加后缀。
alternativePaths =...{(“C: \ \ ImgFolder \ Img1.png共享”“D: \ \ ImgFolder \ Img1_new.png共享”],...[“C: \ \ ImgFolder \ Img2.png共享”“D: \ \ ImgFolder \ Img2_new.png共享”],...。[“C: \ \ ImgFolder \ ImgN.png共享”“D: \ \ ImgFolder \ ImgN_new.png共享”]};unresolvedPaths = changeFilePaths (gTruth alternativePaths);
如果ground truth对象包含像素标签数据,也可以使用changeFilePaths
函数中存储的像素标签数据的路径名PixelLabelData
文件夹中。
将地面真值对象存储在MATLAB搜索路径上的一个位置。有关详细信息,请参见什么是MATLAB搜索路径?.
对于内容驻留在单个文件夹中的数据源,考虑将ground truth对象存储在数据源的父文件夹中。对于包含来自不同文件夹的图像的图像集合,不存在将对象存储在何处的具体建议。标签图像集合,使用图片标志应用程序。