此演示演示如何使用MathWorks产品解决路径规划问题。下载188bet金宝搏
目标是通过随机生成的风值向量场找到最佳路径(时间最短路径)。
Live Script演示了如何设置时间无关和时间相关的优化问题版本。
使用app Designer创建的应用程序显示了执行此分析的交互方式。可以通过使用鼠标拖动控制点来定义路径,并动态更新参数(路径距离和时间)。
另一个实时脚本演示了如何使用MATLAB Coder为优化步骤生成C/C++代码,并将其运行时间与使用MATLAB代码的运行时间进行了比较。
Teja Muppirala在“使用优化工具箱查找最佳路径”视频中使用的脚本和指南应用程序位于R2015b文件夹中。
引用为
费内龙玛丽(2021)。寻找最优路径(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/36321-finding-an-optimal-path),MATLAB中央文件交换。恢复.
MATLAB版本兼容性
使用R2020a创建
与任何版本兼容