此应用程序是开发的，作为基于Web的控制系统教程的一部分：http://ctms.engin.umich.edu.
此应用程序的目的是允许用户使用步进响应图来查看反相摆动系统的动画。这允许用户看到绘图和系统的物理响应之间的相关性。
动画和应用程序基于Tutorials的反转摆锤 - 状态空间控制器设计页面：
http://ctms.engin.umich.edu/ctms/index.php?example=invertedPendulum& estion = controlstatespace.
使用状态反馈方法，因为我们可以容易地返回推车位置和摆角以及它们各自的速度。有关系统模型的更多信息，请参阅教程的反转摆锤 - 系统建模页面：
http://ctms.engin.umich.edu/ctms/index.php?example=invertedPendulum& rection=systemmodeling.
引用
里克希尔（2021年）。倒挂摆控制（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/40801-inverted-pendulum-control），matlab中央文件交换。检索到。
意见及评分(8.）
Matlab释放兼容性
用R2012B创建
兼容任何释放
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.标签
您还可以从以下列表中选择一个网站：
添加=>“警告（'关闭'，'matlab：hg：erasemodeIgnored'）;”在Invgui.M文件中的“Matlab \ Add-On \ Apps \ InvertedPendulumControl \代码”中停止警告“erasemode属性不再支持”金宝app
尊敬的先生，
我正在研究一个使用matlab.i控制倒立的垂直摆锤的项目。我看到了你的帖子。它只是伟大的。但是当我尝试运行你的GUI动画代码时，它会向我展示一个错误
???函数varargout = inv_pend_ani（varargin）
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错误：在此上下文中不允许使用函数定义。
输出图的代码运行得很好。只是我对你的GUI动画有意见