注意: 此支持包的金宝app功能 R2018b 来 R2020a ．从 R2020b ，无人机工具箱支持这些功能和金宝app其他。请访问 无人机的工具箱 产品页面。

无人机(UAV)可以使用无人机库机器人系统工具箱™功能、对象和块进行建模和控制。可以模拟固定翼和多旋翼无人机的降阶制导模型，该模型近似于带有运动学模型的闭环自动驾驶控制器。使用给定的函数生成控制命令、无人机状态和环境输入。还提供了航路点跟踪器来执行基于预定义航路点的飞行任务。

2019年新品!您还可以通过UDP端口连接到MAVLink客户端，如QGroundControl，使用MAVLink通信协议与无人机交换消息。

无人机库机器人系统工具箱包含以下参考示例:

•近似高保真无人机模型与无人机制导模型块

•调整固定翼无人机的航路点跟踪器

•使用MAVLink通信协议和加载特定的MAVLink方言(新!)