LIDAR工具箱
라이다처리처리시스템을설계하고분석하고테스트할할수수
LIDAR Toolbox™는는이다처리시스템의，분석，테스트에필요한，함수및앱을제공。객체검출및추적，의미론의미론분분，형상형상，라이다정합，장애물장애물검출등의작업을수행수LIDAR Toolbox는컴퓨터비전과라이다처리처리를결합하는워크플로에대해이다 - 카메라교차보정을지원합니다。
poinseg，pointpillars，screezesegv2와같은딥러닝및머신러닝알고리즘활용사용자지정검출및적분에이가능합니다。LIDAR Labeler銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇및銇銇ς이툴박스를통해사용자는velodene®라이다의데이터를를스트리밍및및ibeo라이다센서로된된이터를데수있습니다있습니다。
LIDAR Toolbox는인식및내비게이션워크플로워크플로에서의이다처리사례례를소개소개참조예제를제공대부분의툴박스알고리즘은코드와의통합，데스크탑프로토타이핑，배포배포를c / c ++코드코드을합니다。
시작하기：
라이다의의의미론적분분
아이다다이터상에서pointseg와screezesegv2등의의미론적분할훈련훈련훈련，평가，배포할수있습니다。
挤压斯格氏squ사용한의미론적분분。
라이다포인트포인트클라우드상의객체객체
라이다포인트포인트클라우드에서객체주위의방향성경계상자를하고맞출수수검출맞출맞출수Pointpillars신경망과같은견고한검출기설계，훈련，평가할할있습니다。
라이다레이블지정
LIDAR Labeler앱앱통해내장알고리즘이나사용자지정알고리즘을적용해이다포인트포인트레이블지정을자동화하고자동화자동화알고리즘을평평평평수수
LIDAR Labeler앱。
라이다및및카메라
체커보드보정방법으로이다와와카메라간의의변환행렬을추정할수수변환행렬을추정할수
LIDAR相机校准器应用程序
라이다 - 카메라통합
아이다와카메라의이터를를융합하여하여라하고하고포인트포인트클라우드에투영색정보를융합하고하고융합융합하고하고융합융합융합하고된된의의의장소를배치된용하여하여하여용용용용하여하여다라라라라내의의의의의의의의의경계를추정할수있습니다。
라이다처리알고리즘
다운샘플링，중앙값필터링，법선법선，포인트포인트변환，포인트포인트클라우드특징추출에함수와을적용할수
LIDAR点云的地面分割
2차원라이다slam
2차원라이다스캔캔slam（동시적위치추정및지도작성작성알고리즘을할수있습니다。실제또는시뮬레이션된된판독값을사용하여위치를하고이진또는또는확률적점유그리드를수수
Velodyne라이다센서센서
Velodyne라이다센서에서라이다포인트포인트클라우드를를으로수집하여하여에서에서시각화하고다감지응용을수수수
MATLAB에서라이다수집수집시작。
아이다포인트포인트클라우드클라우드이터읽기및및
아이다데이터터pcap，las，ibeo，pcd，ply등다양한파일형식읽을수있습니다。아이다데이터쓰기는쓰기는ply및pcd파일로가능합니다。
las형식으로라이다포인트포인트데이터읽기。
라이다포인트포인트클라우드에서특징특징
라이다포인트포인트클라우드fpfh（빠른빠른히스토그램）설명자를추출할수。
라이다포인트클라우드에서특징추출및일치。
라이다포인트포인트클라우드
지상및항공라이다데이터의라이다포인트포인트클라우드시퀀스를함께붙여붙여차원차원차원알고리즘을을구현할수수
