ROS工具箱
活性氧기반 응용 프로그램의 설계, 시뮬레이션 및 배포
ROS工具箱는 MATLAB软件®및 金宝app模拟®와 机器人操作系统및 活性氧（2）을 연결하는 인터페이스를 제공하여, 活性氧노드로 구성된 네트워크를 만들 수 있습니다. 이 툴박스에는 罗斯巴格파일에 기록된 活性氧데이터를 가져오고 분석하고 재생하기 위한 MATLAB软件함수와 模拟블록이 있습니다. 또한 라이브 活性氧네트金宝app워크에 접속하여 活性氧메시지에 액세스할 수 있습니다.
이 툴박스를 이용하면 데스크탑 시뮬레이션을 통해, 그리고 凉亭와 같은 외부 로봇 시뮬레이터에 연결하여 活性氧노드를 검증할 수 있습니다. ROS工具箱는 C++코드 생성을 지원하기 때문에(MATLAB编码器™및金宝appSimulink编码器™사용), 金宝app模拟모델에서 活性氧노드를 자동으로 생성하고, 시뮬레이션 환경의 하드웨어 또는 물리적 하드웨어에 배포할 수 있게 됩니다. 模拟외부 모드를 지원하므로, 하드웨어에서 모델이 실행되는 중에 메시지를 열람하고 파라미터를 변경할 수 있습니다.
시작하기:
活性氧네트워크 연결
活性氧또는 活性氧2네트워크에 연결하고 탐색할 수 있습니다. 내부 탐색을 통해, 제공된 주제와 형식을 나열하십시오. 상세한 活性氧메시지 구조를 볼 수습니다.
活性氧네트워크에 연결하기
活性氧네트워크 설정
자신만의 活性氧또는 活性氧2네트워크를 만들고 정의하여, 다양한 디바이스들 간에 통신을 할 수 있습니다. 다수의 活性氧노드를 설정하여 작업과 정보를 배포할 수 있습니다.
活性氧2네트워크 예
게시자와 구독자
发布订阅시멘틱의 话题을 이용하여 活性氧또는 活性氧2메시지를 송수신할 수 있습니다.
센서 데이터를 구독하고 바퀴 속도를 게시하기 위한 金宝app模拟모델
서비스와 동작
클라이언트-서버 아키텍처를 이용하여 요청을 전송하고 작업을 수행하며 活性氧응용 프로그램에서 피드백을 받을 수 있습니다.
活性氧서비스와 동작을 이용한 클라이언트-서버 상호작용
파라미터 서버
活性氧파라미터 서버를 이용하여 다수의 노드에 관한 구성 옵션을 저장하여 노드의 동적인 속성변경이 가능합니다.
活性氧파라미터를 쿼리하고 설정하여 차량 기어 선택을 제어하는 模金宝app拟모델
活性氧로그 파일(罗斯巴格）
罗斯巴格파일을 가져와서 로깅된 데이터를 필터링, 시각화, 분석이 가능합ㄴ디ㅏ.
罗斯巴格파일에서 活性氧데이터를 선택하기 위한 워크플로
내장 메시지
活性氧응용 프로그램에 지원되는 活性氧메시지 패키지 라이브러리를 사용할 수 있습니다.
지원되는 活性氧메시지 예
사용자 지정 메시지
사용자 지정 메시지 지원을 활용하여 活性氧또는 活性氧2응용 프로그램에 새로운 메시지 형식을 추가할 수 있습니다.
活性氧2사용자 지정 메시지 생성하기
노드 생성
活性氧또는 活性氧2기능을 활용하는 독립형 응용 프로그램을 위한 C++코드를 생성할 수 있습니다.
从Simulink生成独立的ROS 2节点。探索画廊（6张图片）金宝app
活性氧기반 시뮬레이터에서 주행하는 로봇을 제어하기 위한 模金宝app拟모델
