Simulink控制系统设计金宝app

1일차

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제어시스템설계소개

학습목通讯录:제어시스템설계절차를간략하게설명하고설계절차에맞게MATLAB및仿真软件를사용하는방법金宝app을소개합니다。설계절차의각단계에관한자세한내용은다음장에서다룹니다。

• 제어설계워크플로정의
• 모델선형화
• 시스템특성찾기
• 제어기구사항설정
• 제어기조정
• 제어기테스트

모델通讯录현

학습목通讯录:시스템모델@ @현에사용되는다양한형식을다룹니다。또한，각형식의장단점을강조합니다。

• 모델。현개
• Lti객체
• 金宝appSimulink모델

파라미터추정

학습목通讯录:측정된데이터를사용하여Sim金宝appulink모델의파라미터값을추정합니다。

• 파라미터추정개
• 모델 준비
• 추정 과정
• 파라미터추정팁

시스템식별

학습목通讯录:측정된데이터를기반으로시스템모델을추정하는방법을보여줍니다。

• 시스템식별개
• 데이터가져오기와전처리
• 모델 추정
• 모델확iot

시스템해석

학습목通讯录:시스템동작을이해하는데사용되는다양한분석툴과함수(예:시스템공명,과도응답등)를간략하게설명합니다。

• 시스템해석함수
• 선형시스템분석기
• Dc모터분석
• 분석작업자동화
• 개루프분석

2일차

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선형화

학습목通讯录:金宝appSimulink모델을선형화하고선형화결과를확하는기법을다룹니다。

• 선형화워크플로
• 동작점
• 선형화함수
• 주파수응답추정

金宝appSimulink의PID제어

학습목通讯录:金宝appSimulink를사용하여PID제어기를모델링하고조정합니다。

• Pid워크플로
• 모델 설정
• PID控制器블록
• 자동 조정
• 추가pid특징

고전제어설계

학습목通讯录:고전제어설계기법을사용하여시스템제어기를개발합니다。Pid및진상/지상제어기와같은일반적제어기법을다룹니다。

• 개루프조정
• 폐루프분석
• Pid제어
• 진상-지상제어

응답최적화

학습목通讯录:최적화기법을사용하여설계요구사항과파라미터불확실성에따라모델파라미터를조정합니다。

• 모델응답최적화
• 민감도분석수행
• 파라미터불확실성최적화

제어기구현

학습목通讯录:실제시스템에서제어기를효과적으로구현하는데구될수있는단계를다룹니다。

• 제어기의물리적이고실용적제한사항을식별합니다。
• 제어기이산화
• 코드생성을위한제어기준비
• 고정소수점데이터형으로변환