目标：在各种地形、风和摩擦条件下创建和分析车身和轮胎模型。

• 车身建模
• 摩擦、风和地形效果
• 感测物理量
• 划分模型与度量

目标：带有内置模块和自定义Simscape语言组件的车辆制动系统模型。

• Simscape传动系制动块
• 测量车轮数量
• 自定义制动模型

目标：在Simscape传动系统中建立和测试机械动力传输系统。

• 带电源的驱动模型
• 建筑传动系统机构
• 创建多速度传输

目标：将机械汽车模型连接到Simscape中的其他物理域，并创建真实的闭环控制策略。

• 直流电动机驱动
• PWM驱动
• 闭环速度控制