从系列:改进赛车开发
Prasanna Kannan,IPG
克里斯托夫•哈恩MathWorks
在虚拟环境中建模和验证您的赛车。IPG的Prasanna Kannan和MathWorks的Christoph Hahn向大家介绍了Simulink的好处金宝app®和IPG汽车制造商。
IPG从2006金宝app年开始资助方程式学生。作为支持的一部分,IPG为车队提金宝app供了汽车制造商和IPGKinematics的整个赛季的许可证,教程和方程式学生的具体例子,以及两个教练指导的培训课程。支持团队金宝app的联系方式为FormulaCarMaker@ipg.de.最新版本的IPG Carmaker可以与当前2015A(64位)Matlab版本一起使用®和仿真软金宝app件。
PRASANNA在三件软件演示中介绍了IPG Carmaker。从通用模型开始,他说明了IPG Carmaker的Simulink接口。金宝app卡制造商还包括常见的轮胎模型,它很好地涉及一个前一集MSRL在这方面的研究成果,以及可以根据团队需求定制的驱动模型。在第二部分,Prasanna展示了如何扩展模型和添加自我开发的控制策略到车辆模型。Prasanna最终强调了汽车制造商与MathWorks代码生成工具的接口能力,使您的模型在硬件上运行。汽车制造商使用Simulin金宝appk Coder和目标语言编译器文件(tlc-file)为特定的硬件平台和操作系统定制代码。最后但同样重要的是,我们强调了汽车制造商和Simulink的实时功能。金宝app有关该主题的更多信息,请参阅先前的事件MSRL。
然后Prasanna和Christoph讨论团队应该根据他们对工具的了解做些什么。从预先构建的模型开始,可以让他们获得概念决策的信息。建立模型使用的数据越真实,预测赛车的行为就越准确。拥有完整的赛车模型可以让车队进行圈速模拟,并根据特定的动态事件(如加速或转弯)调整赛车。然后,团队可以更进一步,在ECU上部署和测试他们的控制策略。
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