史蒂夫米勒,马努工
模型和模拟多体机械系统。
记录:2016年3月3日
Simscape MultiBody™为三维机械系统提供多体仿真环境,如机器人,车辆悬架和施工设备。
您通过组装表示主体,关节和力元素的块来绘制多体系。完整的CAD组件,包括所有群众,惯性,关节和3D几何,可以导入到您的模型中。身体也可以由基本型固体形状创建或使用MATLAB®数据定义。您申请力量和运动配置文件,然后您就可以模拟。
您可以使用Simscape系列产品的组件将电气,液压,气动和其他物理系统集成到模型中。下载188bet金宝搏Simscape在许多物理域中提供了一组基本组件,它提供了模拟和分析物理系统的技术。
Simscape附加产品为诸如电力网络、下载188bet金宝搏加热和冷却系统以及机械动力系统等应用提供了额外的模型和分析能力。您可以将它们与在Simscape Multibody中建模的三维机械系统集成。
Simscape Multibody模型也可以转换为C代码。这使它们能够支持在诸如处理器内和环路测试等金宝app配置中的配置中的嵌入式软件的测试,这比硬件原型的测试更安全,更高效。
Simscape Multibody模型直接集成了Simulink®,StateFlow®和Matlab函数的Simulink®,状态机金宝app的框图。您可以在一个环境中模拟整个系统。这加速了设计控制系统等任务,以及优化系统级性能。
有关Simscape Multibody如何支持整个开发过程的更多信息,请访问我们的网站或选择以下选项金宝app之一。
您还可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(以中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家网站未优化您所在地的访问。