“基于模型的开发立即好转我们的开发过程。设计审查是在揭露缺陷和问题与要求更快，更有效。我们发现前面的错误，消除返工，而在我们之前所需要的时间不超过20％交付高质量的控制器“。
荒井隆夫，工程师，电子工程系，三叶公司
三叶创新的倒车雨刷系统有利于驾驶者和制造商。当不使用时，系统隐藏在引擎盖下面，改善了汽车驾驶员的视线的外观和减少空气阻力。该系统的嵌入式控制器可以动态修改操作的电机的角度，以补偿在风压和擦拭器速度变化。由于系统最大限度地减少机械部件的工作范围内，擦拭器是更紧凑，能够更容易地集成到车辆的设计。
使用MathWorks工具，三叶工程师开发的雨刷系统的控制器，并发表了完整的系统 - 包括产品代码，在短短三个星期。
“虽然我们是新来的方法和工具，我们看到了开发速度和产品质量有了明显提高，”荒井隆夫，在三叶电气工程系工程师说。“与MathWorks工具的基于模型的发展使我们能够识别和项目需求解决问题，并在最终的硬件进行测试时，早期的设计，而不是在开发的后期。”
用倒车雨刷系统更有挑战性比传统系统设计，因为控制是复杂得多。
三叶以前的开发过程依赖于基于纸张的要求，规范和手写代码。调试和糖耐量试验（参数整定）是可能只在实际的硬件，所以并没有发现，大多数问题，直到开发的后期阶段，并导致显著返工受损系统的质量。加速系统的发展需要三叶工程师满足紧迫的时间要求。
由于系统是第一次为三叶，他们需要验证新的控制算法和设计思路尽早。“在过去，我们的设计评审花了很长时间，因为它很难只用书面文件来了解设计细节，”新井说。“在我们这个行业的发展趋势是基于模型的方法。我们的许多客户，汽车OEM厂商，都已经搬到这个方向，而且很明显，我们需要为好。”
三叶使用MathWorks工具进行建模，仿真，验证，并为雨刷系统控制倒车生产代码。在开始项目之前，三叶采取措施，以确保顺利过渡到基于模型的开发。工程师参加现场培训10天，组起草建模准则和设计方法。为了培养工程师的继续教育，三叶开发技能标准基础上JMAAB风格指南，由日本MATLAB建立®汽车咨询委员会和基于嵌入式技术技能标准。与此同时，三叶被推广使用的模型和模拟内部以及与客户加快发展，提高质量，改善沟通。
从规格工作，三叶工程师使用Simulink的金宝app®到模型控制结构，控制功能，和测试管理。
随着Sim金宝appulink和多体的Simscape™小组创建了一个工厂模型，其中包括雨刷连杆机构，刮水臂，和机身卡口。
他们跑使用控制系统和工厂模型来验证控制器的功能，并确定如何雨刮器的物理规格会影响电机控制闭环仿真。基于这些模拟，团队执行可变比例创建详细的控制模型。
使用Simu金宝applink编码器™，它们生成的C代码从控制和工厂模型，他们用于进行软件在半实物和实时处理器在环仿真。要执行硬件在环仿真，他们使用的Simulink和Stateflow创建的测试线束金宝app®来驱动的嵌入式处理器上的工厂模型的代码。
工程师们采用嵌入式编码器®产生用于NEC 78K系列的8位微控制器的生产代码，然后进行对生产硬件最终测试。
倒车雨刷系统是目前在生产，使用的20,000-30,000单位月出货量。
三叶工程师们目前的项目重新使用雨刮系统和设备模型的组成部分。公司拥有标准化的基于模型开发的所有新项目，包括电机控制产品，为混合动力车和电动车。下载188bet金宝搏
开发时间特定功能的16周缩短至3周。“我们以前的设计过程中，采取了特定的功能项目从规格到生产上的代码通常需要大约4个月微处理器上运行，”新井说。“有了基于模型的开发，我们完成了在短短三周内，该项目。通过模拟，而不是只在硬件上，进一步加快发展的能力，调试和测试“。
设计审查时间和纸张文件，减少了90％。“我们用我们的Simuli金宝appnk和Stateflow模型作为可执行规范，显著流线型设计审查过程，指出：”新井。“我们在我们已经在过去需要，同时消除90％，在每一个审查阶段所使用的纸张文档的10％的时间完成了彻底的审查。”
早期设计验证，减少返工。“基于模型的开发，使我们能够发现丢失或硬件，其中最少的不良的，我们必须做的量在测试前相互矛盾的要求，”新井说。“另外，利用Simulin金宝appk我们可以使用的输入模式，将是难以或不可能在硬件本身试运行模拟。”
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