Simscape多体
Modele Y Simule SistemasMecánicosMultiCuerpo
Simscape Multibody™（Anteriormente Simmechanics™）Proporciona联合国Entorno DeSimulaciónMultiCuerpoPara SistemasMecánicos3D，Como机器人，悬挂器DeVehículos，Maquinaria deConstrucciónytrenesde Aterrizaje de Aeronaves。Puede Movelar Sistemas Multicuerpo Utilizando Bloques que expectan cuerpos，articulaciones，restricciones，元素de fuerza y传感器。Simscape Multibody Fearmish Y Resuelve Las Ecuaciones de Movimiento de Todo El SistemaMecánico。Puede importar a su modelo montajes cad propernos，包含todas las masas，inercias，articulaciones，restricciones y geometria 3d。UNAAnimación3D WapenadaAutomáticamente渗透Visualizar LaDinámicadel Sistema。
Simscape多体控制系统是一个可能的新系统。在MATLAB中使用变量y表达式的参数化模型®， así como diseñar sistemas de control para su sistema multicuerpo en 金宝appSimulink®．可能的系统集成eléctricos, hidráulicos, neumáticos和系统的其他部分físicos在Simscape™产品家族的中间组件的modelo。在simulación，硬件在环系统(HIL)， Simscape多体系统soporta的generación de código C。
Mas给:
Piezas 3D rígidas y柔韧性
定义piezas rígidas y灵活利用geometría 3D参数数据CAD。Cree perfiles 2D在MATLAB extrúyalos一个重大的línea o gírelos严肃的一个eje。特别的是impórtelas的材料和有限的元素的软件。
Articulaciones y restricciones
在自由等级的定义下，中间的piezas。包括diseño engranajes de cremallera y piñón, engranajes cónicos y poleas conectadas por电缆。Modele montañas rusas, transportadores lineales y sistemas similares con comportamientos cinemáticos personalizados。
组织de contacto
三维的fricción之间的碰撞模型。Añada fuerzas aerodinámicas e hidrodinámicas personalizadas。包括在空间系统中的庄严的fuerzas。
Incomionamiento incomala and sistemas
该组织electrónicos, hidráulicos, neumáticos与其他组织的直接联系mecánico 3D。Evalúe la tecnología实际情况为aplicación确定tamaño y必要的潜能为满足需要的人。
diseñode algoritmos de控制
利用TécnicasAvanzadasdeLinealizaciónyAjusteAmailáticode控制Paraimentsar eStrategias de Control Complejas。IdentifiqueRápidamenteLasGananciasde Los Controladores Que Logran Los Objetivos de Robustez Y Tiempo de Respuesta。Pruebe Las ImportaCiones De Software Para Evaluar El Rendimiento del Sistema。
Unión与diseño相等的
允许软件的程序和diseñadores硬件的合作的天妇罗的过程diseño con una especificación弹出的系统。在diseño的空间中探索simulación。
ExploraciónRápidadeSpaciosdediseño
ModifiqueAutomáticamentelosparámetrosdediseñocomola longitud，el收音机，La Masa Y LaTensión。Realice PruebasRápidasen帕拉拉罗Para Indemiplar Las Pittes Velbles del Espacio dediseñoycentrarsus Iniciativas de desarrollo。
ajuste de Requisitos
对parámetros básicos很可能是diseños的抽象模型采用的是desarrollo过程的原则。悬臂梁的计算将在especificación下进行。使用simulación dinámica para completar los diseños mecánicos con menos iteracones。
auumento de la reutilización de modelos
Desarrolle为librería的模型，它是parámetros的模型的通常形式。Reutilice modelos genéricos的实际数字diseños的产品específicos的单独变化的los parámetros。罗马帝国的商业效率为básico型号为simulación，产品种类繁多líneas。
一个执行机构hidráulico genérico parameterizado para modelar tres执行机构específicos。
Importación关节一致
Los montajes CAD completos，包括masa的piezas，惯性颜色，junto的articulaciones y restricciones, se conviten automáticamente在Simscape模型中。CAD的实际应用是在Simscape的模型中进行的。
Opciones para reusezar piezas和montajes CAD在Simscape。
这是我们国家的数据讲座
在CATIA的档案中定义了这片庄园的参考资料®，Creo™，发明人®、NX™、Solid Edge®, SolidWorks®y参数化实体®．Las piezas también se pueden特定的庄园参考了档案格式的modelado 3D, como STEP®、STL、SAT、JT。
Edicion en 3 d
定义一个三维空间的中央区。选择gráficamente vértices, bordes，上表volúmenes para definir ubicación y y orientación马科斯的实际用途是detección，关节的conexion y aplicación fuerzas。
Creacióndediseñosrobustos
所有部件的标准都是相同的，时间和温度都是相同的。该公司的部件的降级模型，它的所有者是市长fricción的共同所有者。配置los modelos automáticamente para validar de manera eficiente los diseños con关于一个las condiciones de fallo。
Mantenimiento predictivo
对脑内数据的预测最基本的算法。在不常见的情况下，有效的中位虚拟病例。不活动的时间和相等的时间以及与正确的频率相一致的时间。
一种三种交替的模式，一种利用其他物种的模式，一种分类多类的模式，可以发现各种物种的组合。
Minimizacion de还是
计算la energía disipada por los componentes mecánicos。所有的功能部件都可以在这里使用área功能部件。在MATLAB中，模拟específicos和后续处理结果的情形相一致。
Animación结果是simulación
它的中间系统是visualización 3D生成automáticamente它的模型是animación它的结果是simulación。Vea la animación desde varios ángulos simultáneamente y export un archivo de vídeo。
Exploracióndemecanismosen 3d
探索在三维导航间的机制esquemática验证模型的结构和检查结果的代表性。定义为:estáticos o o o o o o o o o o o o o o o o o e o o e e e e e e e e e e e e e e e e e。
ExploracióndelComportamientodel Mecanismo，LaDefirecióndelMontaje Y Los ResultAdos de laSimulación。
Cálculo de las cargas requeridas
Realice different tipos de análisis, como dinámica de avance, dinámica inverse, cinemática de avance y cinemática inverse。计算需要的马达和生产需要的运动，包括在actuación的自由等级和运动不一致。
Pruebas SIN Prototipos de硬件
建立Simscape多体模型，并采用código C准算法在dSPACE中实现硬件在环控制®， Speedgoat, OPAL-RT y otros sistemas en empo real。虚拟中介人的服务是在configuración上，在producción的数字系统中。
Aceleración de la optimización con simulaciones paralelas
在código C中建立模拟多体的模型。在模拟序列中出现的相同序列为núcleos一个único相等，一个簇的相等序列为cálculo或一个新簇。
Optimización de la trayectoria de robot para un consumo mínimo de energía mediante el cálculo paralelo。
ColaboraciónConOtros Equipos
Ajuste Y Simule ModelOS Que Chantuyan Componentes Y Appands Avanzados de Toda La Familia de Productos Simscape Sin Adquirir Una Licencia Para Cada Producto Complementario de Simscape。Comparta ModelOS ProtegidoS Con Equipos外部Para Evitar Exponer Su Propiedad巧妙。
Simscape多体模型可以比较Simscape多体模型中没有的角色。
Automatización de cualquier area con MATLAB
使用MATLAB para automatizar区域的todo tipo, como montaje de modelos, parametrización, pruebas, adquisición de datos y posprocesamiento。在与ingeniería相等的情况下，习惯区和效率区的克里应用。
Optimización de diseños de sistemas
用Simulin金宝appk对控制算法进行积分，硬件和程序分别在señales和único上。该算法为optimización的主要相同的diseño全球的辅助系统。
Reducción de los ciclos de desarrollo
Reduzca ElnúmerodeTeracionesdediseñomedianteHerramientas deVerificaciónyAbstaciónPara Garantizar Que Los Requisitos Sean Promidos Y Cherentes。Garantice Que Se Cumplen Los Requisitos A Nivel de Sistema Mediante SuVerificaciónContinuaDurante Todo El Ciclo de Desarrollo。
在Simscape多体模型中，有一个模型是可以使用的。
