为机器人应用程序使用云服务

云机器人允许您使用云计算、云存储、通信和其他云技术部署机器人应用程序。通过将决策组件(“大脑”)存储在云端,机器人可以是低成本和轻量级的,只有低水平的控制。机器人可以使用大脑访问具有任务规划、环境模型、处理和通信能力等功能的大型数据库。

云机器人技术使机器人能够访问:

  • 知识库,如更新的图像和地图库
  • 并行计算的需求统计建模和分析,运动和任务规划,以及机器人学习
  • 用于机器人共享轨迹、控制策略和结果等信息的通信资源
  • 工程师的开发环境,包括仿真平台、分析和可视化工具、训练数据集和基准测试

云机器人被用于自动驾驶汽车、医疗机器人、个人和工业机器人以及其他自主应用。具有云功能的自动驾驶汽车可以访问地图和环境模型,并将它们与实时传感器数据集成,从而精确定位自己的位置,避免碰撞。在行驶中获得的数据还可以通过无线云连接与其他联网汽车共享。

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例子和如何


参见:MATLAB在线机器人编程机器人和自主系统路径规划

探索在云中运行MATLAB的选项。