传感器融合和跟踪工具箱

设计，模拟和测试多传感器的跟踪和定位系统

传感器融合和跟踪工具箱™包括算法和工具的设计，仿真和测试系统，从多个传感器熔丝数据保持态势感知和定位。参考实施例提供了多目标跟踪和传感器融合发展监测和自治系统，包括机载，星载的，基于地面，船载，和水下系统的起点。

您可以融合来自真实世界的传感器，包括主动和被动雷达，声纳，雷达，光电/红外，IMU和GPS数据。您还可以生成从虚拟传感器合成数据，以测试在不同情况下的算法。所述工具箱包括多对象跟踪器和估计滤波器用于评估结合电网级，检测电平，和对象 - 或轨道级融合架构。它还提供了指标，包括OSPA和GOSPA，用于验证对地面实况场景的表现。